【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中的一种车辆充电系统、方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。由于其节能减排的优势而得到了快速普及，随之而来的，充电补能成为了亟需跟紧的重要问题。
2、相关技术中，通过在停车场内铺设少量充电桩车位来为新能源汽车进行充电，但存在充电车辆不能及时的前去或者离开而导致的过度占用、闲时无用等问题，在所有车位都配备充电桩又需要高昂的成本。因此，如何调度充电设备，实现充电设备向车辆充电是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆充电系统、方法、车辆及存储介质，在该车辆充电系统中，终端设备根据实际场景的需求，灵活地选取转发充电指令的目标网络，实现充电设备的自动化调度。
2、第一方面，提供了一种车辆充电系统，所述车辆充电系统包括终端设备、停车场的目标控制设备与充电设备：
3、所述终端设备用于：
4、若检测到车辆的充电指令，获取第一网络的通信质量与第二网络的通信质量；其中，所述第一网络为广域网，所述第二网络为所述停车场所在局域网；
5、基于所述第一网络的通信质量与所述第二网络的通信质量，确定目标网络；
6、通过所述目标网络向所述目标控制设备发送所述充电指令；
7、所述目标控制设备用于：
8、向所述充电设备发送
9、在本申请实施例中，终端设备在检测到充电指令后，基于通信质量从广域网和停车场所在局域网中选择目标网络，并通过目标网络将充电指令发送至部署于停车场的目标控制设备，可以根据实际场景的需求，灵活地选取目标网络转发充电指令，适用性较强；目标控制设备在收到上述充电指令后，可以控制充电设备为车辆进行充电，实现了充电设备的自动化调度。结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述终端设备用于：
10、若所述第一网络的通信质量大于所述第二网络的通信质量，确定所述第一网络为所述目标网络；
11、若所述第二网络的通信质量大于所述第一网络的通信质量，确定所述第二网络为所述目标网络。
12、在本申请实施例中，终端设备将第一网络和第二网络中通信质量较好的网络确定为向停车场的目标设备转发充电指令的目标网络，扩宽了车辆充电系统的应用场景；例如，当在停车场连接不上广域网时，终端设备可以通过停车场的局域网将充电指令发送至停车场的目标控制设备，提高了网络选择的灵活性及系统的普适性。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述目标控制设备用于：
14、获取所述车辆的车辆信息与所述充电设备的状态信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的车辆类型、车辆位置及电量；所述充电设备的状态信息包括所述充电设备的运行状态、位置及电量；
15、基于所述车辆信息及所述充电设备的状态信息，确定目标充电设备；
16、向所述目标充电设备发送所述充电指令，以使所述目标充电设备向所述车辆充电。
17、在本申请实施例中，目标控制设备可以获取车辆的车辆信息及充电设备的状态信息，并基于车辆信息及充电设备的状态信息为车辆选取目标充电设备，以通过目标充电设备为对应车辆充电。目标控制设备通过该过程可以实现对停车场中各充电设备的调度，实现了车辆充电的自动化和智能化，提高了充电效率。
18、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述目标控制设备用于：
19、基于所述车辆位置及所述目标充电设备的位置为所述目标充电设备规划目标路径；
20、控制所述目标充电设备以所述目标路径行驶至所述车辆的所在位置。
21、在本申请实施例中，目标控制设备基于车辆位置及目标充电设备的位置为目标充电设备规划目标路径，使得目标充电设备可以通过较优的目标路径抵达车辆的所在位置。
22、在一种可能的实现方式中，在停车场有多个充电设备的情况下，通过目标路径还可以控制目标充电设备进行避让，行驶至车辆的所在位置。
23、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述目标充电设备用于：
24、获取所述车辆中充电口的位置坐标；
25、基于所述充电口的位置坐标，移动至所述充电口；
26、基于所述充电口的位置坐标调整充电触点，以使所述充电触点与所述充电口连接向所述车辆充电。
27、在本申请实施例中，目标充电设备可以通过获取车辆充电口的位置坐标，找到车辆的充电口，并基于充电口位置调整自身的姿态，以建立充电触点与车辆充电口的充电连接，从而可以通过该充电连接为车辆充电。
28、结合第一方面和上述实现方式，所述车辆充电系统还包括导轨，所述目标控制设备用于：
29、控制所述充电设备沿所述导轨行驶至所述车辆的所在位置。
30、在本申请实施例中，车辆充电系统铺设有导轨，该导轨构成的通路可为充电设备提供行驶载体，且通过在导轨上设置近场通信设备及磁导航传感器为充电设备提供辅助定位手段。
31、结合第一方面和上述实现方式，所述充电指令为预约充电指令，所述预约充电指令包括预约条件；所述目标控制设备用于：
32、接收所述预约充电指令；
33、在检测到当前场景满足所述预约条件时，向所述充电设备发送所述充电指令，以使所述充电设备向所述车辆充电。
34、在本申请实施例中，终端设备可以接收预约充电指令。示例性地，用户可以在车辆未到达停车场时发送预约充电指令，以使目标控制设备在检测到车辆进入停车场时，调度充电设备为车辆充电。
35、第二方面，提供了一种车辆充电方法，应用车辆充电系统的终端设备，包括：
36、若检测到车辆的充电指令，获取第一网络的通信质量与第二网络的通信质量；其中，所述第一网络为广域网，所述第二网络为所述停车场所在局域网；
37、基于所述第一网络的通信质量与所述第二网络的通信质量，确定目标网络；
38、通过所述目标网络向所述目标控制设备发送所述充电指令，以使所述目标控制设备控制充电设备为所述车辆充电。
39、在本申请实施例中，终端设备在检测到充电指令后，基于通信质量从广域网和停车场所在局域网中选择目标网络，并通过目标网络将充电指令发送给部署于停车场的目标控制设备，可以根据实际场景的需求，灵活地选取目标网络转发充电指令，适用性较强。
40、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述第一网络的通信质量与所述第二网络的通信质量，确定目标网络，包括：
41、若所述第一网络的通信质量大于所述第二网络的通信质量，确定所述第一网络为所述目标网络；
42、若所述第二网络的通信质量大于所述第一网络的通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电系统包括终端设备、停车场的目标控制设备与充电设备：
2.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述终端设备用于：
3.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述目标控制设备用于：
4.根据权利要求3所述的车辆充电系统，其特征在于，所述目标控制设备用于：
5.根据权利要求4所述的车辆充电系统，其特征在于，所述目标充电设备用于：
6.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电系统还包括导轨，所述目标控制设备用于：
7.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述充电指令为预约充电指令，所述预约充电指令包括预约条件；所述目标控制设备用于：
8.一种车辆充电方法，其特征在于，应用车辆充电系统的终端设备，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述指令在车辆上运行时，所述车辆充电系统实现权利要求1至7中任一项所述的车辆充电系统的功能。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电系统包括终端设备、停车场的目标控制设备与充电设备：
2.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述终端设备用于：
3.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述目标控制设备用于：
4.根据权利要求3所述的车辆充电系统，其特征在于，所述目标控制设备用于：
5.根据权利要求4所述的车辆充电系统，其特征在于，所述目标充电设备用于：
6.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘正辉，甄理，冯望发，曹佳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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