【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标信号检测，特别是涉及基于变点检测的水下微弱目标信号检测与方位跟踪方法与系统。
技术介绍
1、海洋是实现可持续发展的重要空间和资源保障，对海洋的探索与开发一直是大国竞争的重要高地。基于声波的水下目标检测是环境感知、海洋监测、情报收集等海洋应用领域的重要手段，是提升应对海洋突发事件能力、加强战术的基础性技术之一。然而，在复杂海洋环境中，弱目标的接收信噪比极低，导致检测性能下降。为了增强低信噪比下的检测性能，检测前跟踪方法（track-before-detection, tbd）被广泛应用。检测前跟踪先对目标进行跟踪，进一步沿潜在目标的航迹进行能量积累，直到能够较好地保证检测性能时，上报检测结果和目标轨迹估计。由于其利用多帧观测数据进行较长时间的非相参积累，因此达到了比传统算法更优的检测性能。
2、目前典型的检测前跟踪方法包括基于霍夫变换方法、基于波束能量或对数似然比（llr）的动态规划方法（dp-tbd），以及基于粒子滤波器（pf）的方法。基于霍夫变换的方法利用霍夫变换提取方位历程图中可能存在的直线或折线，将其...
【技术保护点】
1.一种基于变点检测的水下微弱目标信号检测与方位跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将水听器阵列的观测数据经短时傅里叶变换后得到短时傅里叶变换结果为，分布符合假设检验模型：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定水听器阵列的处理频段为，目标信号带宽为，集合为集合的补集。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将水听器阵列接收的观测数据输入水下宽带弱目标检测模型，以更新第一决策变量，并根据第一决策变量大于第一阈值的判断结果输出第一目标检测结果，包括：
5.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于变点检测的水下微弱目标信号检测与方位跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将水听器阵列的观测数据经短时傅里叶变换后得到短时傅里叶变换结果为，分布符合假设检验模型：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定水听器阵列的处理频段为，目标信号带宽为，集合为集合的补集。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将水听器阵列接收的观测数据输入水下宽带弱目标检测模型，以更新第一决策变量，并根据第一决策变量大于第一阈值的判断结果输出第一目标检测结果，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将水听器阵列接收的观测数据输入水下窄带弱目...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。