自动洗车机的顶刷控制设备以及顶刷缓冲设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动洗车机，特别涉及根据安装于顶刷上的旋转电动机负荷量就能够稳定地控制顶刷的顶刷控制设备，和洗车时能够缓和传到旋转电动机旋转轴的冲击的顶刷缓冲设备。也就是，本发明专利技术的特征在于所述顶刷控制设备包括以下几种装置：测定并检测出对安装在顶刷上的电动机施加的负荷量，然后把检测到的负荷量变换成数据值的装置；比较所述所变换的数据值与预定基准值，根据比较结果，输出用来控制所述顶刷的控制信号的装置。所述顶刷缓冲设备还具备有进入车辆与顶刷最初接触时使顶刷推向后方的缓冲部，以缓和车辆与顶刷接触时所产生的冲击，从而能够防止车辆表面产生如划痕那样的毁坏或破损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动洗车机，特别涉及根据安装于顶刷上的旋转电动机的负荷量能够稳定地控制顶刷的顶刷控制设备，以及能够缓和洗涤车辆时传递到旋转电动机旋转轴 上的冲击的顶刷缓冲设备。
技术介绍
通常，自动洗车机根据功能划分为连续形(导轨形)自动洗车机和门形自动洗车 机。 连续形自动洗车机借助如输送机那样的输送装置，在经过已固定设置有被洗车辆 的洗车机本体内部时，向被洗车辆的表面喷射水和洗涤剂，利用刷子进行洗涤，通过喷射高 压空气来干燥汽车表面的水。 与连续形自动洗车机不同，在使用门形自动洗车机时，被洗车辆固定在指定位置， 洗车机本体沿着导轨前后移动的同时，进行如上所述的动作，以洗涤汽车表面。 如上所述的自动洗车机的最大优点是，在短时间内，借助于其所具备的构成部件 来自动地洗涤车辆，以往的自动洗车机都具备有洗涤车辆上表面的顶刷(top brush)。 于是，从进入车辆的前方的上部开始进行洗刷作业，刷子根据车辆的形状上升或 下降，把车辆的上表面的部分洗刷干净。 然而，作为控制顶刷动作的设备，以往的自动洗车机通常使用的是用来保护电动机的过载继电器(Electronic overload cut relay)，利用这种过载继电器的控制方法如下把过载继电器固定在顶刷的旋转电动机上，检测负载情况，测定出过载以及未过载并把它传送给自动洗车机的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)，利用所述过载继电器传送过来的信息来调节顶刷的上升和下降，从而能够进行洗涤。 但是这些控制方法是利用两个过载继电器来分别测定过载和未过载的方法，而且为了预防过载电流流过的情况发生，使用另外的过载继电器，导致成本提高，而且由于使用两个以上的过载继电器，导致配电板(electricalpanel)的空间变小。 另外，对于以往自动洗车机上安装的顶刷，由于用来支承顶刷的两侧导向臂，和位于导向臂内部的使所述顶刷旋转的旋转电动机被固定成没有活动性能，从而顶刷与进入车辆之间的冲击将原封不动地传到导向臂和旋转电动机上，存在着设置于旋转电动机上的旋转轴破损或车辆表面受损的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述以往自动洗车机的顶刷控制设备中所存在的问题而提出的，其目的在于提供一种顶刷控制设备，该顶刷控制设备根据安装于自动洗车机顶刷上的旋转电 动机负荷量，能够稳定地控制顶刷的动作，而且具有低成本的合理结构。 另外，为了解决以往自动洗车机的顶刷在洗涤过程中产生冲击的问题，本专利技术提供一种顶刷缓冲设备，该顶刷缓冲设备具有当进入车辆与顶刷最初接触时使顶刷推向后方的缓冲部，以缓和车辆和顶刷接触时所产生的冲击。 本专利技术的特征在于具有顶刷控制设备和顶刷缓冲设备。所述顶刷控制设备的特征在于包括以下几种装置测定对安装于自动洗车机顶刷上的电动机施加的负荷量，并把所测定的所述负荷量变换成数据值的装置；对变换的所述数据值和预定基准值进行比较，根据比较结果，生成控制信号并提供给所述顶刷，以控制所述顶刷的装置。所述顶刷缓冲设备的特征是当车辆最初进入时，在顶刷接触到车辆的过程中，使第一缓冲装置和第二缓冲装置推向后方，以减小因旋转的顶刷的洗涤压力而产生的反作用力等冲击。 根据本专利技术，借助于安装在自动洗车机顶刷上的旋转电动机负荷量而输出的输出信号，能够稳定地控制顶刷的动作，而且容易了解电动机的状态，能够预防过电流等导致电动机受损。 另外，顶刷两侧分别具有第一缓冲装置和第二缓冲装置，能够防止旋转轴毁坏和 破损，也能够防止顶刷因掉落而与车辆的撞击，预防了车辆表面受损和毁坏，具有提高洗涤 功能的效果。附图说明 图1为本专利技术理想的实施例所涉及的自动洗车机的顶刷控制设备的概略图； 图2显示了从本专利技术理想的实施例所涉及的顶刷控制设备输出的信号的图形； 图3为针对利用本专利技术理想的实施例所涉及的顶刷控制设备的洗车系统来举例 说明顶刷的上升和下降动作的图； 图4为使用了本专利技术所涉及的自动洗车机的顶刷缓冲设备的自动洗车机的结构图； 图5为显示本专利技术所涉及的自动洗车机的顶刷所具备的第一缓冲装置的构成部 件的立体图； 图6为显示本专利技术所涉及的自动洗车机的顶刷所具备的第一缓冲装置的结构图； 图7为显示本专利技术所涉及的自动洗车机的顶刷所具备的第二缓冲装置的构成部件的立体图；图8为具备本专利技术的顶刷缓冲设备的自动洗车机的顶刷工作状态的概略图。标号说明10 :用户输入装置15 :基准值DB20 :电流检测装置25 :A/D转换器30 :控制部40 :输出装置110:第一缓冲装置111 :第一导向臂112:第一旋转轴承113 :第一缓冲部114:第一固定托架115 :第一导辊116:第一摇臂117 :第一导向部117a、127a :导向槽118 :第一活动托架119 :旋转电动机119a :电动机轴具体实施例方式下面参照附图详细说明本专利技术 想的具体实施例。在说明本专利技术时，如果判断为相关公知技术或结构的具体说明会影响本专利技术的要点，则省略其详细说明。 图1至图3是显示有关本专利技术所涉及的自动洗车机的顶刷控制设备的图。 如图1所示，本专利技术的顶刷控制设备包括电流检测装置20、A/D转换器25、控制部30、用户输入装置10、基准值数据库(DB)15、输出装置40。电流检测装置20是利用电流来检测安装在自动洗车机顶刷上的旋转电动机负荷量的装置，它把检测到的电流值传递给A/D转换器25。 A/D转换器25把所输入的电流值在模拟装置中转换成数据，然后将转换后的电流值的数据传递给控制部30。 基准值DB15存储着在A/D转换器25进行电流值的数据对比演算中要使用的多个 基准数据。存储在基准值DB15中的多个基准数据可以根据用户而被变更，在本专利技术理想的 实施例中，最小基准电流值为1/100A。用户输入装置IO为，在任意变更存储在所述基准值 DB15中的数据时，用来输入新的数值的装置。控制部30将预先存储于基准值DB15中的多 个基准数据和从A/D转换器25输入的电流值的对比演算中所获得结果的预定信号(对于 该信号的详细说明，将在后面叙述)，通过输出装置40，提供给自动洗车机的主控制部(未 示出)。 图2为本专利技术的顶刷控制设备中表示根据安装在顶刷上的电动机负荷量、即根据 旋转电动机的电流变化获得的输出信号的图形。下面参照附图2对来自控制部30的输出 信号进行详细说明。 下面，为了说明本专利技术的原理，假定从控制部30输出的信号种类有"Over "、 "Max"、"Min"、"Rot"、"Wd"以及"Time"(未示出)等。本专利技术针对所述各输出信号，事先 都规定有动作命令，根据该命令来控制自动洗车机顶刷的动作。输出信号"Over"是当来自 A/D25的电流值的数据大于存储在基准值DB15中的第一基准数据的情况下输出的信号，所 述第一基准数据例如4. 5A，当安装于洗涤装置上的电动机因超过额定电流而处于非常危险 的状态时，输出信号"Over"表示电动机超过了工作容许范围。如果"Over"信号发送到主 控制部，洗车系统就切断向电动机输入的电流，使电动机停止，从而能够防止电动机受损， 进而能够限制顶刷的动作。 输出信号"Max"是当测定电流值大于存储于基准值DB15中的第二基准数据时输 出的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动洗车机的顶刷控制设备，其特征在于，该顶刷控制设备包括：用于测定对安装于所述顶刷上的电动机施加的负荷量并将测定的所述负荷量变换为数据值的装置；用于将变换的所述数据值与预定基准值进行比较、根据比较结果生成控制信号并将所述控制信号提供给所述顶刷以控制所述顶刷的装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白尚铉，
申请(专利权)人：韩林机械株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]