【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能车控制，尤其涉及一种基于环境感知的远近光控制方法及系统。
技术介绍
1、汽车大灯根据照射范围的不同可以包括远光灯和近光灯两种照明状态，其中远光灯的光线较为集中，亮度较大，可以照射到较远范围内的物体；近光灯发出的光线较为发散，只能照射到近处较大范围内的物体。
2、当前在自动驾驶过程中，主要通过视觉感知或激光雷达，来确定本车前方目标物及目标物所处状态；进而根据本车前方目标物及目标物所处状态，来切换远近光状态。
3、但是，对于夜间行车，在极端环境如夜间大雪、大雾、沙尘等恶劣条件下行驶、摄像头被遮挡或摄像头故障时，视觉感知功能受限，通过视觉感知确定的本车前方目标物及目标物所处状态可能不准确，当单纯依靠视觉感知，来切换远近光状态时，可能出现切换不准确的问题。
4、而激光雷达是利用反射接收激光波的原理进行目标物检测，可能存在漏检的情况；故当单纯的通过激光雷达探测，来切换远近光状态时，也存在切换不准确的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的问题...
【技术保护点】
1.一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，通过图像权重和点云权重，对两个本车前方目标物所处状态进行加权融合；
3.如权利要求2所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，对处于0到1之间的图像权重随环境光照度增加而增加；对于处于0到1之间的点云权重随环境光照度增加而减小。
4.如权利要求2所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，图像权重和点云权重之和为1。
5.如权利要求1所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，通过图像权重和点云权重，对两个本车前方目标物所处状态进行加权融合；
3.如权利要求2所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，对处于0到1之间的图像权重随环境光照度增加而增加；对于处于0到1之间的点云权重随环境光照度增加而减小。
4.如权利要求2所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，图像权重和点云权重之和为1。
5.如权利要求1所述的一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，目标物所处状态包括目标物速度、目标物与本车之间的距离和目标物的灯光状态。
6.如权利要求1所述的一种基于环境感知的远近光...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙朋礼，吴媛媛，刘光中，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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