【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业生产，尤其涉及一种采摘机器人手臂。
技术介绍
1、机器人手臂分为三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统，机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，他可以把任何一件物件或者工具按空间位姿的要求进行移动，从而完成某一工业的作业要求，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
2、但是现有技术中，现有的采摘机器人手臂不能进行多角度的工作，容易出现许多的工作死角，不能精准定位采摘，这样极大的降低了机械手臂的工作效率，也不能满足其他工作需求，不能适用不同的工作场景，浪费人力和时间。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点, 现有的采摘机器人手臂不能进行多角度的转动，这样极大的降低了机械手臂的工作效率，也不能满足其他工作需求，不能适用不同的工作场景，浪费人力和时间，提供一种采摘机器人手臂。
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【技术保护点】
1.一种采摘机器人手臂，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）内部底端固定连接有旋转机构（6），所述机器人底座（1）顶端固定连接有缓冲板（2），所述缓冲板（2）顶端固定连接有旋转盘（3），所述旋转盘（3）的顶端固定连接有支撑板（4），且支撑板（4）的一侧固定连接有伺服电机一（5），所述支撑板（4）的相对侧活动连接有大臂（8），所述支撑板（4）的另一侧固定连接有摆动机构（7），且摆动机构（7）设置在大臂（8）的内部，所述大臂（8）的顶端固定连接有转接板（9）。
2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人手臂，其特征在于：所述旋转机构（6）包括伺服...
【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人手臂，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）内部底端固定连接有旋转机构（6），所述机器人底座（1）顶端固定连接有缓冲板（2），所述缓冲板（2）顶端固定连接有旋转盘（3），所述旋转盘（3）的顶端固定连接有支撑板（4），且支撑板（4）的一侧固定连接有伺服电机一（5），所述支撑板（4）的相对侧活动连接有大臂（8），所述支撑板（4）的另一侧固定连接有摆动机构（7），且摆动机构（7）设置在大臂（8）的内部，所述大臂（8）的顶端固定连接有转接板（9）。
2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人手臂，其特征在于：所述旋转机构（6）包括伺服电机三（601）、轴承（602）、蜗杆（603）、蜗轮（604）、轴承柱（605）和支撑柱（606），所述伺服电机三（601）的驱动端固定连接有轴承（602），所述轴承（602）的一侧固定连接有蜗杆（603），所述蜗杆（603）与蜗轮（604）相互啮合，所述蜗轮（604）的内侧固定连接有支撑柱（606），且支撑柱（606）的底端固定连接有轴承柱（605）。
3.根据权利要求2所述的一种采摘机器人手臂，其特征在于：所述伺服电机三（601）固定连接于机器人底座（1）一侧，且蜗杆（603）远离伺服电机三（601）的一端固定连接于机器人底座（1）内部一侧。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：董玉振，姜宁宁，高金梁，郝修通，张进，薛皓雨，张天文，王庆磊，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：新型
国别省市：
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