【技术实现步骤摘要】
本专利涉及陆地机器人领域，具体涉及一种可变形轮式机器人。
技术介绍
1、自然灾害(如地质灾害、山洪、火灾等)发生后，大多与救援队距离较远，救援人员无法迅速到达现场，目前大多通过无人机去现场探查，由于无人机飞行空间及时间的限制，会造成较多的探查盲区及工作时间短，采用无人机搭载陆地机器人，可以实现更长时间，更详细的探查过程，为现场救援提供更加详细的资料。
2、目前有较多适应于山地运动的陆地机器人，结构复杂，重量较重，大多无法与无人机配合使用，本技术提供了一种可变形轮式机器人，能够跨越一定的障碍物体，可适应于一定的山地运动及障碍物跨越，具有结构简单，体积小、重量轻、可通过无人机快速携带等优点，具有较强的陆地适应能力。
技术实现思路
1、本技术目的是提供一种可变轮式机器人，能够进行轮式运动与越障运动两种工作方式，可自动进行转换，适应于复杂地形的运动，具有结构简易、体积小、重量轻、可无人机搭载等优点。
2、为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种可变轮式机器人，包括变形轮装置...
【技术保护点】
1.一种可变轮式机器人，其特征在于：包括若干变形轮装置(1)、若干变形调节装置(2)、车架平台(3)；所述变形轮装置(1)由驱动电机(1-1)、电机架(1-2)、花键轮轴(1-3)、变形内轮(1-4)、变形外轮(1-5)、垫片(1-6)和若干圆柱磁钢(1-7)组成；所述驱动电机(1-1)通过电机架(1-2)安装于车架平台(3)上，所述花键轮轴(1-3)固定在驱动电机(1-1)输出轴上，变形内轮(1-4)安装在花键轮轴(1-3)的圆柱段，变形外轮(1-5)通过花键孔与花键轮轴(1-3)的花键段配合，垫片(1-6)通过螺钉固定到花键轮轴(1-3)上，所述磁钢(1-7)内嵌...
【技术特征摘要】
1.一种可变轮式机器人，其特征在于：包括若干变形轮装置(1)、若干变形调节装置(2)、车架平台(3)；所述变形轮装置(1)由驱动电机(1-1)、电机架(1-2)、花键轮轴(1-3)、变形内轮(1-4)、变形外轮(1-5)、垫片(1-6)和若干圆柱磁钢(1-7)组成；所述驱动电机(1-1)通过电机架(1-2)安装于车架平台(3)上，所述花键轮轴(1-3)固定在驱动电机(1-1)输出轴上，变形内轮(1-4)安装在花键轮轴(1-3)的圆柱段，变形外轮(1-5)通过花键孔与花键轮轴(1-3)的花键段配合，垫片(1-6)通过螺钉固定到花键轮轴(1-3)上，所述磁钢(1-7)内嵌于变形内轮(1-4)和变形外轮(1-5)磁铁槽内；所述变形调节装置(2)包括电机支架(2-1)、丝杠减速电机(2-2)、导向架(2-3)、螺母导向杆(2-4)，所述丝杠减速电机(2-2)通过电机支架(2-1)安装在车架平台(3)上，螺母导向杆(2-4)与丝杠减速电机(2-2)的丝杠配合，并通过导向架(2-3)固定在车架平台(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种可变轮式机器人，其特征在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。