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本技术涉及一种可变轮式机器人，由车架平台及多组变形轮装置和变形调节装置组成。变形轮装置由驱动电机、电机架、花键轮轴、变形内轮、变形外轮、垫片、和若干磁钢组成；变形调节装置由电机支架、丝杠减速电机(电机减速器输出轴为丝杠)、导向架、螺母导向杆...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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