多设备同步控制系统、方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种多设备同步控制系统、方法、装置、电子设备及介质，属于自动化设备技术领域。其中系统包括：伺服控制模块用于获取主设备的主运行速度信号，并将主运行速度信号转换为差分信号发送至差分信号传输模块；差分信号传输模块分别与伺服控制模块和主控制模块通讯连接，用于将差分信号转换为脉冲信号发送至主控制模块；主控制模块用于根据获取的主设备实际运行速度、辊筒传输从设备的实际运行速度和斜坡速度确定辊筒传输从设备的目标速度，并将辊筒传输从设备的实际运行速度调整至目标速度。通过所提供的方案，能确保设备间速度同步性，提高了测量精度，减少测量误差。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种多设备同步控制系统、方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、目前，为了满足复卷设备与辊筒传输设备进行同步联动，需要在复卷设备的主驱动辊安装测速转轮，通过测速轮将速度信号转换为可读取的数据，然后传输给辊筒传输设备。但测速轮与辊面接触，长期摩擦会导致测速轮的磨损，从而影响测速的准确性，导致设备之间不能进行同步联动。并且，通过测速轮测速所获得的测量精度较差，由于测速轮不能及时响应快速变化的速度而进一步导致测量误差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种多设备同步控制系统、方法、装置、电子设备及介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种多设备同步控制系统，所述系统包括：主设备、辊筒传输从设备和差分信号传输模块；

3、所述主设备包括：伺服控制模块；所述辊筒传输从设备包括：主控制模块；

4、所述伺服控制模块，用于获取所述主设备的主运行速度信号，并将所述主运行速度信号转换为差分信号发送至所述差分信号传输模块；

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【技术保护点】

1.一种多设备同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：主设备、辊筒传输从设备和差分信号传输模块；

2.根据权利要求1所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括：计算子模块和平滑控制子模块；

3.根据权利要求2所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述平滑控制子模块，还用于每隔预设采样时间对所述主设备的预处理运行速度进行采样，得到多个采样数据，并将各所述采样数据放入采样数组，当所述采样数组的所述采样数据的数量大于预设采样阈值时，对所述采样数组进行取平均值的计算。

4.根据权利要求3所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于...

【技术特征摘要】

1.一种多设备同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：主设备、辊筒传输从设备和差分信号传输模块；

2.根据权利要求1所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括：计算子模块和平滑控制子模块；

3.根据权利要求2所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述平滑控制子模块，还用于每隔预设采样时间对所述主设备的预处理运行速度进行采样，得到多个采样数据，并将各所述采样数据放入采样数组，当所述采样数组的所述采样数据的数量大于预设采样阈值时，对所述采样数组进行取平均值的计算。

4.根据权利要求3所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于根据所述主设备的实际运行速度和所述辊筒传输从设备的实际运行速度得到第一目标参数，并将所述斜坡速度作为第二目标参数，根据所述主设备的实际运行速度、所述第一目标参数和所述第二目标参数得到所述辊筒传输从设备的目标速...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赟杰，林盛鹏，田庆涛，李帮国，赵沁，
申请(专利权)人：常州星源新能源材料有限公司，
类型：发明
国别省市：