【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ota升级，尤其涉及一种升级方法及存储介质、ota平台、车辆。
技术介绍
1、车辆电子控制单元（electronic control unit，ecu）的ota升级涉及通过无线网络将新的软件或固件从云端传输到车辆的ecu，以实现对车辆软件和硬件的远程更新和升级。ota，全称为over the air technology，即车载系统在线升级技术，是指车载系统软件可以通过在线远程方式进行升级。
2、相关ota升级方式采用串行升级模式，存在升级效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种升级方法，能够充分利用通信网络的带宽，大大提高ecu升级效率。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种平台。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
5、为达到上述目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种升级方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，在所述控制多个目标控制器进行升级之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的升级方法，其特征在于，所述根据该目标控制器的前序控制器升级记录对所述目标控制器进行升级或跳过本次升级，包括：
4.根据权利要求3所述的升级方法，其特征在于，所述确定所述目标控制器的前序控制器升级均成功，包括：
5.根据权利要求3所述的升级方法，其特征在于，所述控制器信息还包括后序控制器信息集合，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的升级...
【技术特征摘要】
1.一种升级方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，在所述控制多个目标控制器进行升级之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的升级方法，其特征在于，所述根据该目标控制器的前序控制器升级记录对所述目标控制器进行升级或跳过本次升级，包括：
4.根据权利要求3所述的升级方法，其特征在于，所述确定所述目标控制器的前序控制器升级均成功，包括：
5.根据权利要求3所述的升级方法，其特征在于，所述控制器信息还包括后序控制器信息集合，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的升级方法，其特征在于，所述控制器信息还括前序控制器信息集合和入度数，所述目标线程池为可缓存线程池，在所述控制多个目标控制器进行升级之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的升级方法，其特征在于，所述控制器信息还括前序控制器信息集合和入度数，所述目...
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