一种悬挂轨道四轮独立转向及行进系统技术方案

一种悬挂轨道四轮独立转向及行进系统，包括悬挂轨道、行进转向模块、控制单元、供电模块，所述悬挂轨道通过悬空的方式布设，包括轨道承托面、轨道通槽，悬挂轨道的轨道路径包括直行段、交叉路口段、转弯段，所述行进转向模块包括四个独立转向驱动轮模组，在所述控制单元的控制下，所述行进转向模块可沿所述悬挂轨道的轨道路径移动及转向。本技术涉及轨道运载工具领域，采用四轮独立转向行进设计，可以在交叉式悬挂轨道的交叉路口处实现原地转向，并且可以沿着转向后的轨道路径继续行进，该系统满足了轨道运载工具在交叉路口实现左转、右转、直行的各种行进需求，可以灵活可靠的实现变轨转向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道运载工具领域，具体涉及一种悬挂轨道四轮独立转向及行进系统。

技术介绍

1、悬空轨道运载在诸多领域都有着非常广泛的应用，其核心理念是利用悬空的轨道为运载工具提供行进及运动的路线，从而实现将货物、产品、零部件、原材料、元器件等需要移动或转移的物品从某一位置沿轨道搬运至目标位置，主要应用场景包括物流搬运、仓储管理、药品配传、智能传菜、智慧工厂、半导体元器件搬运、自动化生产线、无人工厂等。由于轨道采用悬空架设的方式，不占用地面空间，不会与地面人员及设备发生运动冲突和干涉，因此运行可靠稳定，安全性高，有着较为广阔的发展潜力和应用价值。

2、由于缺乏稳定有效且低成本的交叉轨道转向技术，现有的轨道搬运以单行线轨道为主，即轨道采用单行线设计，这种轨道运载方式虽可以通过轨道的弯曲设计实现轨道路径的全区域覆盖，但是单行线的交通堵塞问题难以解决，且由于采用轨道弯曲设计，轨道上直线距离很近的两点，在弯弯绕绕的轨道路径上的实际距离可能会很长，这两个显著的缺陷也限制了单行线轨道的应用。

3、为了解决单行线轨道的上述固有缺陷，轨道运载变轨技术也得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬挂轨道四轮独立转向及行进系统，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种悬挂轨道四轮独立转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨程，唐久久，
申请(专利权)人：广州小升机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：