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一种悬挂轨道四轮独立转向及行进系统，包括悬挂轨道、行进转向模块、控制单元、供电模块，所述悬挂轨道通过悬空的方式布设，包括轨道承托面、轨道通槽，悬挂轨道的轨道路径包括直行段、交叉路口段、转弯段，所述行进转向模块包括四个独立转向驱动轮模组，在所...
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