【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机监控，具体涉及一种无人机实时纠错导航监控方法、系统及介质。
技术介绍
1、无人机导航模拟是通过计算机仿真技术模拟无人机在各种环境条件下的导航行为和性能。这种模拟可以用于训练飞行员、测试导航算法、规划任务以及评估系统性能。无人机在执行导航监控的飞行任务时，通常需要全面地对目标区域进行巡航，因此需要规划较佳的导航路线。
2、现有技术通常将预设的导航路径导入无人机进行侦察执行，在改变任务指令或者改变侦察区域时，无法根据已有数据和当前无人机状态快速进行准确的导航路线的规划；也不考虑风速、风向、地形等因素对航路的影响，导致规划出的飞行航线与实际相差较大；也无法根据飞机当时的气象条件实时调整飞行航线，从而影响飞行安全；同时也无法控制当前无人机执行侦察的导航路线是否能够始终保持在地面站可监测范围内，因此需要一种能够实时规划、纠错的导航方法，确保飞行路径的合理性以及安全性。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种无人机实时纠错导航监控方法、系统及介质，该方法能...
【技术保护点】
1.一种无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，包括巡航模式和定点侦察模式航线的规划，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所述弓形航线的规划，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所述根据待侦察区域的范围、中心点坐标，计算当前无倾斜角的弓形航线所有航点的坐标，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所述大地坐标转换，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，包括巡航模式和定点侦察模式航线的规划，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所述弓形航线的规划，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所述根据待侦察区域的范围、中心点坐标，计算当前无倾斜角的弓形航线所有航点的坐标，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所述大地坐标转换，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的无人机实时纠错导航监控方法，其特征在于，所述定点侦察路线的构建，...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘泉，叶亮，周浩，
申请(专利权)人：西安辰航卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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