【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
技术介绍
1、目前，车辆中电驱与车轮之间采用齿轮传递动力，由于齿轮动力传递为刚性传递，因此，转速抖动、扭矩抖动等容易让车辆抖动起来，影响驾驶性能，降低用户体验，且抖动频率长时间可能对传动系统造成不可逆的损伤。
2、在相关技术中，对车辆限速工况下的抖动进行了防抖设计，但是，无法覆盖日常用车场景，且由于每个车辆的特性不同，无法对单一车辆的抖动进行改善控制，从而存在无法有效对车辆进行防抖控制的问题。
3、针对上述无法有效对车辆进行防抖控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，以至少解决无法有效对车辆进行防抖控制的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：获取车辆的动力参数，其中，动力参数用于表示车辆的动力性能；检测动力参数的参数状态...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力参数至少包括所述车辆中驱动电机的转速，检测所述动力参数的参数状态，得到检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力参数至少包括所述车辆的扭矩需求，检测所述动力参数的参数状态，得到检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动力参数至少包括所述车辆的扭矩能力，检测所述动力参数的参数状态，得到检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述变化速率进行抑制，确定抑制扭矩需
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力参数至少包括所述车辆中驱动电机的转速，检测所述动力参数的参数状态，得到检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力参数至少包括所述车辆的扭矩需求，检测所述动力参数的参数状态，得到检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动力参数至少包括所述车辆的扭矩能力，检测所述动力参数的参数状态，得到检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述变化速率进行抑制，确定抑制扭矩需求，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述转速的下降速率进行抑制、对所述扭矩需求的上升斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩源，刘元治，张强，张琦，霍海涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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