【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，具体涉及线控转向系统的转向控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，“智能化、网联化、电动化”是未来汽车的发展方向，线控转向系统是汽车智能化进程中必要的执行器。相对于传统转向系统，采用线控技术，可以进一步降低系统部件的复杂性，减少机械与液压结构，利于实现汽车底盘模块化设计。但由于线控转向系统没有方向盘与转向轮的机械连接，使得在方向盘发生卡滞等状况下难以进行紧急转向，影响了线控转向系统的安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种线控转向系统的转向控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中由于线控转向系统没有方向盘与转向轮的机械连接，使得在方向盘发生卡滞等状况下难以进行紧急转向，影响了线控转向系统安全性的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种线控转向系统的转向控制方法，该方法包括：
3、对车辆的方向盘进行状态检测，确定所述车辆的当前方向盘状态；
4、基于所述车辆的当前方向盘角度和当前...
【技术保护点】
1.一种线控转向系统的转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆的方向盘进行状态检测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前方向盘角度与所述方向盘目标角度的角度偏差大于预设角度偏差阈值时，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆的方向盘进行状态检测，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述置信度确定所述车辆的当前方向盘状态，包括：
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