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本发明涉及智能控制技术领域，公开了线控转向系统的转向控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：对车辆的方向盘进行状态检测；基于车辆的当前方向盘角度和当前车速计算车辆的第一轮端参考位置；基于车辆的第一参数数据估计车辆的方向盘的扭矩变化率，结...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

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