一种水下收放络车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下收放络车装置，包括收放机构、钢索、电机传动系统、和储索筒，外围设备有控制系统、浮动平台、系留平台和锚，水下收放络车装置安装在浮动平台下方，收放机构通过螺钉与储索筒相连，钢索的一端从储索筒的上方穿过储索筒，并用卸扣把一端钢索箍在储索筒底面的下方，之后将钢索自由插入储索筒内，并把一部分钢索留在储索筒的外面，将留下的钢索沿联动轮的沟槽从一个端面螺旋缠绕到另一个端面，钢索的另一端与系留平台相连，系留平台下方安装有锚；最后把控制系统的电缆与电机传动系统的电缆连接在一起。本发明专利技术可以使浮动平台在一定水深范围内任意升降，或浮出水面，或停留在水下一定区域来完成其指定的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种收放络车装置，尤其是一种水下收放络车装置，属于海洋监测领域。
技术介绍
随着海洋潜标技术的发展，它们的工作平台根据系统配置和功能上的需要由系留平台和浮动平台两部分组成。系留平台一般正浮力较大，采用水平系留或垂直系留方式可以保证系统准确的定深在规定水深范围内；浮动平台也具有一定的正浮力，上面安装有海洋测试设备或其它仪器，包括卫星通讯系统，一般浮动平台需要完成一个规定垂直剖面的测量任务，或可能需要将测量数据记录下来并通过卫星将数据传输到岸站。现有漂浮平台存在索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题，且无法实现浮动平台的水中自动升降。
技术实现思路
本专利技术提出一种水下收放络车装置，目的是解决水中浮动平台的自动升降问题。 本专利技术的技术解决方案为一种水下收放络车装置，包括收放机构、钢索、电机传动系统、和储索筒，外围设备有控制系统、浮动平台、系留平台和锚；其中，收放机构包括轴A、轴B、底板、支板、端盖、齿轮、联动轮、挡板、支架、连接架和压紧装置；电机传动系统主要包括电机、电机轴、电缆、及其他辅助设备； 支架固定安装在底板上，左右两个轴A安装在连接架和挡板之间，两个联动轮分别在两个轴A上；轴B安装在连接架中部，有3个齿轮位于连接架和端盖之间同一平面上，中间的齿轮与左右两个齿轮分别咬合，轴B与中间的齿轮连接，两个轴A分别与左右两个齿轮连接，端盖安装在连接架上，端盖和轴B上端轴承连接，支板连接在端盖上方，支板同时与底板相连；压紧装置安装在挡板下方并与联动轮的平行沟槽配合。 水下收放络车装置安装在浮动平台下方，收放机构通过螺钉与储索筒相连，钢索的一端从储索筒的上方穿过储索筒，并用卸扣把一端钢索箍在储索筒底面的下方，将钢索沿储索筒内径布放，并把一部分钢索留在储索筒的外面，将留下的钢索沿联动轮的沟槽从一个端面螺旋缠绕到另一个端面，钢索的另一端与系留平台相连，系留平台下方安装有锚；最后把控制系统的电缆与电机传动系统的电缆连接在一起。 其中储索筒的主要功能是用来容纳收回的钢索，并固定钢索的一端，上面有与平台对应的安装接口 ；钢索的一端固定在储索筒内，另一端连接在系留平台上；钢索可选用钢丝绳、化纤索或铠装电缆，储索筒采用自由盘索方式；联动轮的外表面上有平行沟槽，沟槽的大小、深度和间距根据钢索的直径确定。 工作方式收索时，收放络车的控制系统驱动电机以固定转速转动，电机传动机构输出轴旋转，带动收放机构输入轴旋转，收放机构输入轴通过齿轮连接带动两个联动轮的运动，联动轮在压紧装置的配合下带动钢索，由压紧装置调节钢索与压紧装置之间的摩擦力，从而实现收索过程，这时浮动平台下沉运动，钢索被顺序自由落放在储索筒中而不会缠 绕。控制系统实时采集深度传感器获取的深度信号，当检测到浮动平台下沉到设定深度，关 断络车收索控制信号，停止收索。 放索时，电机传动系统的离合器断开，在平台正浮力的作用下，拉动巻轮运动实现 放索功能，平台可以停留在水中任意位置上。这样可以节约能源。也可以用控制电机反向 转动放索。 有益效果本专利技术可以使浮动平台在一定水深范围内任意升降，或浮出水面，或停 留在水下一定区域来完成其指定的功能；利用储索筒，用来容纳收回的工作索，具有自由排 索功能，可以解决钢索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题， 实现浮动平台的水中自动升降。附图说明 图1是水下收放络车装置结构示意图 图2是水下收放络车装置收放机构的结构示意图 图3是水下收放络车装置收放机构的结构剖视图 图4是水下收放络车装置使用示意图 其中l-底板、2-支板、3-端盖、4-齿轮、5-联动轮、6-轴A、7-挡板、8-支架、9-连 接架、10-轴B、ll-收放机构、13-压紧装置、14-浮动平台、15-收放络车装置、16-系留平 台、17-锚、18-储索桶、19-钢索实施例 下面结合附图1、2对本技术作详细说明。 —种水下收放络车装置，如图1、2所示，安装时，首先将支架8通过螺钉安装在底 板1上，挡板7、连接架9、轴A6和联动轮5通过螺钉连接挡板7和连接架9的方式安装在 一起，其中轴A6通过轴承装在连接架9和挡板7上；挡板7、连接架9、轴A6和联动轮5整 体通过螺钉连接到支架8上。轴B10通过轴承装在连接架9上，3个齿轮4通过键连接分别 装到轴A6和轴B10上，端盖3通过螺钉装在连接架9上，端盖2和轴B10之间用轴承连接， 端盖3和连接架9之间用一垫片用来实现密封。将支板2通过螺钉连接到端盖3上，并将 支板2通过螺钉与底板1相连；将压紧装置13用销和挡板7、支架8相连。 水下收放络车装置15安装在浮动平台14下方，收放机构11通过螺钉与储索筒18 相连，钢索19的一端从储索筒18的上方穿过储索筒18，并用卸扣把一端钢索19箍在储索 筒18底面的下方，之后将钢索19沿储索筒18内径布放，并把一部分钢索19留在储索筒18 的外面，将留下的钢索19沿联动轮5的沟槽从一个端面螺旋缠绕到另一个端面，钢索19的 另一端与系留平台16相连，系留平台16下方安装有锚17;最后把控制系统的电缆与电机 传动系统的电缆连接在一起。 工作方式收索时，收放络车的控制系统驱动电机以固定转速转动，电机传动机构 输出轴旋转，带动收放机构11的轴BIO旋转，轴BIO的旋转通过齿轮4带动两个联动轮5 的运动，联动轮5在压紧装置13的配合下带动钢索19，由压紧装置13调节钢索19与压紧 装置13之间的摩擦力，从而实现收索过程，这时浮动平台14下沉运动，钢索19被顺序自由落放在储索筒18中而不会缠绕。控制系统实时采集深度传感器获取的深度信号，当检测到浮动平台14下沉到设定深度，关断络车收索控制信号，停止收索。 放索时，电机传动系统的离合器断开，在浮动平台14正浮力的作用下，拉动钢索19实现放索功能，浮动平台14可以停留在水中任意位置上，这样可以节约能源，也可以用控制电机反向转动放索。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下收放络车装置，其特征在于：包括收放机构（１１）、钢索（１９）、电机传动系统和储索筒（１８），外围设备有控制系统、浮动平台（１４）、系留平台（１６）和锚（１７）；其中，收放机构包括轴Ａ（６）、轴Ｂ（１０）、底板（１）、支板（２）、端盖（３）、齿轮（４）、联动轮（５）、挡板（７）、支架（８）、连接架（９）和压紧装置（１３）；电机传动系统包括电机、电机轴、电缆、及其他辅助设备；支架（８）固定安装在底板（１）上，左右两个轴Ａ（６）安装在连接架（９）和挡板（７）之间，两个联动轮（５）分别在两个轴Ａ（６）上；轴Ｂ（１０）安装在连接架（９）中部，有３个齿轮（４）位于连接架（９）和端盖（３）之间同一平面上，中间的齿轮（４）与左右两个齿轮（４）分别咬合，轴Ｂ（１０）与中间的齿轮（４）连接，两个轴Ａ（６）分别与左右两个齿轮（４）连接，端盖（３）安装在连接架（９）上，端盖和轴Ｂ（１０）上端轴承连接，支板（２）连接在端盖（３）上方，支板（２）同时与底板（１）相连；压紧装置（１３）安装在挡板（７）下方并与联动轮（５）的平行沟槽配合；收放络车装置（１５）安装在浮动平台（１４）下方，收放机构（１１）与储索筒（１８）相连，钢索（１９）的一端从储索筒（１８）的上方穿过储索筒（１８），并用卸扣把一端钢索（１９）箍在储索筒（１８）底面的下方，将钢索（１９）沿储索筒（１８）内径布放，并把一部分钢索（１９）留在储索筒（１８）的外面，将留下的钢索（１９）沿联动轮（５）的沟槽从一个端面螺旋缠绕到另一个端面，钢索（１９）的另一端与系留平台（１６）相连，系留平台（１６）下方安装有锚（１７）；控制系统的电缆与电机传动系统的电缆连接在一起。...

【技术特征摘要】
一种水下收放络车装置，其特征在于包括收放机构(11)、钢索(19)、电机传动系统和储索筒(18)，外围设备有控制系统、浮动平台(14)、系留平台(16)和锚(17)；其中，收放机构包括轴A(6)、轴B(10)、底板(1)、支板(2)、端盖(3)、齿轮(4)、联动轮(5)、挡板(7)、支架(8)、连接架(9)和压紧装置(13)；电机传动系统包括电机、电机轴、电缆、及其他辅助设备；支架(8)固定安装在底板(1)上，左右两个轴A(6)安装在连接架(9)和挡板(7)之间，两个联动轮(5)分别在两个轴A(6)上；轴B(10)安装在连接架(9)中部，有3个齿轮(4)位于连接架(9)和端盖(3)之间同一平面上，中间的齿轮(4)与左右两个齿轮(4)分别咬合，轴B(10)与中间的齿轮(4)连接，两个轴A(6)分别与左...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旌，孙善春，陈建军，张云海，张铭枢，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]