【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能导航，尤其涉及一种机器人智能路径规划方法及系统。
技术介绍
1、在智能导航领域，随着自动化技术和人工智能的迅速发展，机器人和自动驾驶车辆的路径规划技术已成为研究的热点。路径规划技术的核心目标是使机器人或自动车辆能够在复杂环境中安全、高效地从起点移动到终点。
2、在智能导航系统中，精确的定位是路径规划的前提。传统的全球定位系统（gps）在开阔地区提供了较好的定位服务，但在城市峡谷、室内或森林覆盖区等环境下，其定位精度大大降低。并且，在动态和不断变化的环境中，识别和避免移动障碍物是一大挑战。传统的静态路径规划算法在这方面表现不佳，因为它们无法适应环境的实时变化。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种机器人智能路径规划方法及系统，能够在实现高精度定位的同时动态适应环境的变化，提高了路径规划时的准确性和安全性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种机器人智能路径规划方法，所述方法包括：响应于导航至目标位置的请求，利用机器视觉技术结合差分定...
【技术保护点】
1.一种机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述基于路径规划算法模型对所述三维环境模型进行分析，得到当前位置到目标位置的第一最优路径，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述利用所述路径规划算法模型对获取到的多条到目标位置的路径进行分析，获取当前位置到目标位置的第一最优路径，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述路径长度成本模型为：
5.根据权利要求1所述的机器人智能路径规划方法，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述基于路径规划算法模型对所述三维环境模型进行分析，得到当前位置到目标位置的第一最优路径，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述利用所述路径规划算法模型对获取到的多条到目标位置的路径进行分析，获取当前位置到目标位置的第一最优路径，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述路径长度成本模型为：
5.根据权利要求1所述的机器人智能路径规划方法，其特征在于，所述第一环境数据，包括：起始位置的信息、目标位置的信息、周围环境信息；
6.根据权利要求1所述的机器人智能路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云飞，
申请(专利权)人：内蒙古八爪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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