本申请的实施例提供了一种除草机器人的控制方法、装置、介质及除草机器人，在除草机器人处于杂草位置的周边区域时，除草机器人的摄像头朝向杂草位置，并采集杂草图像；根据杂草图像定义杂草种类，并根据杂草种类触发对应的激光除草策略；实时检测生态农田...

本申请的实施例提供了一种土壤识别的控制方法、装置及介质，获取土壤的光谱数据；基于土壤的光谱数据提取土壤参数；将土壤参数标记在地块地图，并形成地块特性地图；关联地块特性地图和作物适宜性数据库，以提供种植建议，此时，基于土壤的光谱数据提取土...