【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及数控领域，具体涉及一种速度规划方法、插补点确定方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、速度规划是标志数控系统功能优异的重要手段之一，合理的速度规划能够使得数控系统在满足加工精度的前提下，优化速度控制，这对于提高加工质量有着重要意义。在此背景下，如何改进速度规划方法，提高数控系统的加工质量，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种速度规划方法、插补点确定方法、装置及相关设备，能够提高数控系统的加工质量。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案。
3、第一方面，本申请实施例提供一种速度规划方法，包括：
4、获取多个数控程序段；
5、基于所述多个数控程序段，确定待加工的多个轨迹段；
6、获取数控加工参数，所述数控加工参数至少包括：轨迹段之间的衔接处的夹角度数以及衔接处的最大允许拐角误差；
7、基于衔接处的拐角误差约束条件，至少根据衔接处的最大允许拐角误差和...
【技术保护点】
1.一种速度规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述速度规划方法，其特征在于，所述基于衔接处的拐角误差约束条件，至少根据衔接处的最大允许拐角误差和夹角度数，确定衔接处的第一衔接速度包括：
3.根据权利要求2所述的速度规划方法，其特征在于，所述根据衔接处的最大允许拐角误差、衔接处的夹角度数、数控系统的位置环增益和前馈系数，确定第一衔接速度包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的速度规划方法，其特征在于，所述衔接处的最大允许拐角误差为：所述衔接处衔接的两个轨迹段的稳态误差所对应的最大合成误差；其中，所述两个轨迹段的稳态误差...
【技术特征摘要】
1.一种速度规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述速度规划方法，其特征在于，所述基于衔接处的拐角误差约束条件，至少根据衔接处的最大允许拐角误差和夹角度数，确定衔接处的第一衔接速度包括：
3.根据权利要求2所述的速度规划方法，其特征在于，所述根据衔接处的最大允许拐角误差、衔接处的夹角度数、数控系统的位置环增益和前馈系数，确定第一衔接速度包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的速度规划方法，其特征在于，所述衔接处的最大允许拐角误差为：所述衔接处衔接的两个轨迹段的稳态误差所对应的最大合成误差；其中，所述两个轨迹段的稳态误差相等时，所述两个轨迹段的稳态误差所对应的合成误差为最大合成误差。
5.根据权利要求1所述的速度规划方法，其特征在于，所述数控加工参数还包括：机床的最大加速度；所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的速度规划方法，其特征在于，在衔接处的速度方向变化的情况下，所述最大加速度与插补周期的乘积不小于衔接处的速度矢量的变化量；
7.根据权利要求6所述的速度规划方法，其特征在于，所述基于衔接处的加速度约束条件，至少根据机床的最大加速度和衔接处的夹角度数，确定衔接处的第二衔接速度包括：
8.根据权利要求7所述的速度规划方法，其特征在于，所述根据所述最大加速度、衔接处的夹角度数、插补周期，确定衔接处的第二衔...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱宝超，曾鹏，张盼，杨锦涛，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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