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本申请实施例提供了速度规划方法、插补点确定方法、装置及相关设备，所述速度规划方法包括：获取多个数控程序段；基于所述多个数控程序段，确定待加工的多个轨迹段；获取数控加工参数，所述数控加工参数至少包括：轨迹段之间的衔接处的夹角度数以及衔接处的最...
该专利属于通用技术集团机床工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用技术集团机床工程研究院有限公司授权不得商用。

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