一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于AGV技术领域。提供了一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法及系统。该方法包括：在AGV按照设定的控制模式行走的过程中，对行走区域周边的实时态势信息进行探测；其中，控制模式包括自行走模式和跟随模式；根据探测得到的实时态势信息和自身存储的任务信息，确定是否切换控制模式；在判定需要切换控制模式时，确定切换时机，并在到达该切换时机时对控制模式进行切换；否则，保持当前的控制模式。本发明专利技术中的AGV可以自行根据行走区域周边的实时态势信息和自身存储的任务信息对是否需要切换控制模式做出快速且准确的响应，相比于人工切换的方式，具有明显更强的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv，具体而言，涉及一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法及系统。

技术介绍

1、医院用agv（自动引导车）是一种无人驾驶的自动化车辆，具备自动导引、自动导航和自动避障等功能。它们可以按照医院内的地图和路线规划自动完成药品、耗材、标本等物资的运输任务，从而提高医院物流效率，减轻医护人员的工作负担。

2、医院用agv可配备自行驶模式和跟随模式，以使用不同的活动场景。但是如何在二者模式之间进行更合理的自动切换，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、对此，本专利技术提供了一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法、系统、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品，以解决上述技术问题。

2、本专利技术公开了一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法，所述方法包括如下步骤：

3、在agv按照设定的控制模式行走的过程中，对行走区域周边的实时态势信息进行探测；其中，所述控制模式包括自行走模式和跟随模式；

4、根据探测得到的所述实时态势信息和自身存储的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：在AGV按照设定的控制模式行走之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：所述根据所述搬运起点信息、所述搬运终点信息及所述通过权限配置信息确定得出控制模式，包括：

4.根据权利要求1所述的一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：在当前的控制模式为自行走模式时，根据探测得到的所述实时态势信息和自身存储的任务信息，确定是...

【技术特征摘要】

1.一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：在agv按照设定的控制模式行走之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：所述根据所述搬运起点信息、所述搬运终点信息及所述通过权限配置信息确定得出控制模式，包括：

4.根据权利要求1所述的一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：在当前的控制模式为自行走模式时，根据探测得到的所述实时态势信息和自身存储的任务信息，确定是否切换控制模式，包括：

5.根据权利要求4所述的一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：所述根据所述通过难度对应的难度类型确定通过时长，包括：

6.根据权利要求4所述的一种医院用agv控制模式的智能切换控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，李益，洪桢杰，
申请(专利权)人：杭州壹莲通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：