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本发明属于AGV技术领域。提供了一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法及系统。该方法包括：在AGV按照设定的控制模式行走的过程中，对行走区域周边的实时态势信息进行探测；其中，控制模式包括自行走模式和跟随模式；根据探测得到的实时态势信息和...
该专利属于杭州壹莲通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州壹莲通科技有限公司授权不得商用。

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