运钞车的开门控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种运钞车的开门控制系统及方法，属于运钞车技术领域。本发明专利技术中的运钞车开门控制系统由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括：计算机平台，节点控制器，信号发射／接收单元，运钞车定位单元，停驶执行单元，远程控制中心；运钞车的开门控制方法，包括步骤：管理员通计算机平台进行初始化设置，加载允许开门区域地图信息；运钞车定位单元对运钞车开门区域进行监控；如果运钞车停驶位置在管理员设置的允许开门区域范围内，则运钞车车门门锁解锁；如果运钞车停驶位置超出管理员设置的允许开门区域范围，则运钞车车门上锁，即使使用钥匙也无法打开车门。通过本发明专利技术中的技术方案，可以实现对运钞车的实时监测和控制，尤其可以对运钞车开门时的周围环境进行安全控制，提供了运钞车的安全级别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运钞车
，尤其涉及一种，并适用于各种车系，各种车型的汽车以及各类汽车总成系统。
技术介绍
运钞车作为专用汽车的一类，用于运输现金或者贵重物品。由于运输贵重物品，所 以运钞车的安全，尤其是在打开门时的安全控制尤为重要。 运钞车开门时，是最容易遇到袭击的，目前，运钞车中普遍还采用的是人防，当运钞车受到强力武装非法侵入或非法敲击时，运钞车也会被控制，押运人员也会束手就擒，就会听从不法人员的指挥；而远程控制中心也无法获得运钞车处于危险境地的信息。因此，现有的运钞车在预防犯罪，设防抢劫方面，还不是很安全，无法通过其自身的防护阻截攻击时，需要借助外部援助时，在现有的运钞车上却很难实施。现有的运钞车还不能实现借助计算机网络，无线网络，GSM/GPRS/CDMA网络进行远程控制。 CAN (Controller Area Network,控制器局域网)总线技术一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优点，现已在机械工业、汽车等各种领域中得到了广泛的应用，但在运钞车行业内还一直没有被引入。
技术实现思路
为了实现对运钞车的实时监测和控制，尤其是对运钞开门区域的控制，本专利技术提供了一种，在防范劫持方面，有了更多的技术改进。 本专利技术技术方案，具体如下 —种运钞车的开门控制系统，由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括 计算机平台，用于作为人机对话的平台，可以加载运钞车允许开门区域的程序，包 括计算机主机，人机操作界面， 节点控制器，用于当运钞车停驶时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的车 门锁止执行单元进行控制； 信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发； 运钞车定位单元，用于获取运钞车的实时位置信息，主要由GPS模块构成； 车门锁止执行单元，用于执行运钞车车门的解锁和上锁功能； 远程控制中心，用于对运钞车进行监测和控制，并可以通过远程控制中心安装的软件程序与运钞车进行实时通信和对话，如果运钞车停驶位置属于通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发允许车门打开信号；如果运钞车停驶位置超出通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发禁止车门打开信号。 其中， 节点控制器具有接口模块，所述接口模±央，由通用串口 ，输入/输出接口 ，总线连接器接口，电源接口构成。 或者，节点控制器的数量至少为2个，远程熄火停驶控制系统还可以包括总线单元，用于提供节点控制器之间的通信。—种运钞车的开门控制方法，包括如下步骤 管理员通过车载计算机平台，进行初始化设置，加载允许开门区域地图信息到车载计算机平台内； 运钞车定位单元对运钞车开门区域进行监控； 通过运钞车定位单元获取运钞车停驶的位置信息，如果运钞车停驶位置在管理员事先设置的允许开门区域范围内，则运钞车车门门锁解锁，使用钥匙即可打开车门；如果运钞车停驶位置超出管理员事先设置的允许开门区域范围，则运钞车车门上锁，即使使用钥匙也无法打开车门，直至运钞车行驶到符合的区域为止。 其中， 加载允许开门区域地图信息到车载计算机平台内，具体为，运钞车管理员在运钞车出发前通过人机操作界面进入允许开门区域加载页面进行允许车门打开页面的加载，通过插入U盘到车载计算机平台，允许开门区域信息将被加载到车载计算机中。 通过本专利技术中的技术方案，可以实现对运钞车的实时监测和控制，尤其可以对运钞车开门时的周围环境进行安全控制，提供了运钞车的安全级别。附图说明 图1是实施例中提供的运钞车的开门控制系统组成图； 图2是实施例中提供的包含多个节点控制器的运钞车开门控制系统组成 图3是实施例中提供的运钞车的开门控制方法流程图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。 本实施例提供了一种运钞车的开门控制系统，如图1所示，该系统由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括计算机平台，节点控制器，信号发射/接收单元，运钞车定位单元，车门锁止执行单元；远程控制中心； 各个单元的连接关系图如1所示，节点控制器分别与信号发射/接收单元，运钞车定位单元，车门锁止执行单元，计算机平台连接通信，信号发射/接收单元再与远程控制中心通信，各个模块具体如下 1、车载计算机平台，用于作为人机对话的平台，可以加载运钞车允许开门区域的程序，包括计算机主机，人机操作界面， a:计算机主机，用于对运钞车上的各个功能模块进行统一控制，和，通过信号发射/接收单元与远程控制中心通信对话；计算机主机与普通PC具有同样的结构，包括微处理器(CPU)、存储器(R0M、RAM)、输入/输出接口 (1/0)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等；输入/输出接口通过总线单元分别与各功能单元相连接，输入/输出接口包括USB接口 ，4RS232接口，电源接口，总线单元接口，鼠标接口、键盘接口等，其中，USB接口为四针式插头，用于与外部USB驱动器转换连接，RS232接口可以与外围设备，如指纹识别器等，总线单元接口用于与CAN总线连接，实现计算机主机与外部通信的功能； 计算机主机可以为车载计算机，设置于运钞车上，或者，也可以使用移动式计算机，通过接口连接到总线单元； b :人机操作界面，可以为一触摸屏结构，或者是^0+内置键盘结构，还可以外接PC机，或移动式计算机，作为人员和控制系统的界面，用于操作人员对各项功能进行操作，如输入数据和信息等；也可以作为控制系统的监测界面，通过人机操作面板，可以显示控制系统各个模块的状态，以技术人员对控制系统(如1/0，等)的监测和检测等；显示屏由一LCD(液晶显示器)构成；屏幕亮度、比例、灰度等视频信息可调整； 运钞车在出发前，管理员通过人机操作界面可以进入允许开门区域加载页，用来使运钞车开门时要与区域位置匹配，通过插入U盘到车载计算机平台，允许开门区域信息将被加载到车载计算机中； 2、节点控制器(Node Box)，用于当运钞车停驶时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的车门锁止执行单元进行控制； 节点控制器是基于总线系统，在PLC基础上，进行了研发和重新定义，内部进行了重新布线接线，扩展了输入输出接口，接口进行了专用性的定义，使用专用的软件程序，功能更全面；将软件程序写入节点控制器，对硬件设备发送控制指令，可实现对硬件设备的控制，它可以根据软件程序控制运钞车的停驶； 节点控制器包括包括微处理器(CPU)、存储器(R0M、 RAM)、接口 、模数转换器(A/D)以及整形、驱动电路，指示灯等； 其中，接口，主要包括四种接口， a:RS232串口，用于连接串行设备，如，体重检测设备，追踪监测设备，显示设备等，为一9针插头， b :输入/输出(I/O)接口，用于连接数字或模拟信号的输入输出设备，输入/输出连接器为一50芯插座，其中16针为输入端，16针为输出端，输出端车门锁止执行单元，具体接线到运钞车门上的传感器； 不同于PLC的接线方式，节点控制器的输入/输出接口的定义具有专用性，定义端口布线依照硬件设备路径远近等因素，另外，可以通过人机操作界面，监控并显示输入/输出接口的工作状态及操作过程； 50芯插座具体的接线方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运钞车的开门控制系统，其特征在于，所述控制系统由车载单元和远程控制中心构成，所述车载单元包括：计算机平台，用于作为人机对话的平台，可以加载运钞车允许开门区域的程序，包括计算机主机，人机操作界面，节点控制器，用于当运钞车停驶时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的车门锁止执行单元进行控制；信号发射／接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；运钞车定位单元，用于获取运钞车的实时位置信息，主要由ＧＰＳ模块构成；车门锁止执行单元，用于执行运钞车车门的解锁和上锁功能；远程控制中心，用于对运钞车进行监测和控制，并可以通过远程控制中心安装的软件程序与运钞车进行实时通信和对话，如果运钞车停驶位置属于通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发允许车门打开信号；如果运钞车停驶位置超出通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发禁止车门打开信号。

【技术特征摘要】
一种运钞车的开门控制系统，其特征在于，所述控制系统由车载单元和远程控制中心构成，所述车载单元包括计算机平台，用于作为人机对话的平台，可以加载运钞车允许开门区域的程序，包括计算机主机，人机操作界面，节点控制器，用于当运钞车停驶时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的车门锁止执行单元进行控制；信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；运钞车定位单元，用于获取运钞车的实时位置信息，主要由GPS模块构成；车门锁止执行单元，用于执行运钞车车门的解锁和上锁功能；远程控制中心，用于对运钞车进行监测和控制，并可以通过远程控制中心安装的软件程序与运钞车进行实时通信和对话，如果运钞车停驶位置属于通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发允许车门打开信号；如果运钞车停驶位置超出通过计算机平台加载的运钞车允许开门区域范围内，则远程控制中心下发禁止车门打开信号。2. 根据权利要求1所述的运钞车的开门控制系统，其特征在于，所述节点控制器具有 接口模块，所述接口模块，由通用串口 ，输入/输出接口 ，总线连接器接口 ，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪飞，崔玉清，
申请(专利权)人：四维约翰逊实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]