【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种自动驾驶车辆的通信方法、装置及设备。
技术介绍
1、自动驾驶车辆域控制器中的车辆通信是指自动驾驶系统内部各个模块之间以及与外部设备之间的数据传输和通信过程。这些通信涉及多种类型的数据，包括传感器数据、控制信号和诊断信息，以确保车辆能够在复杂环境中自主运行。通信的可靠性和实时性是自动驾驶系统能否安全高效运行的关键因素。
2、目前，自动驾驶车辆域控制器常用的车辆通信方法主要包括使用总线系统进行通信、基于无线技术进行数据传输以及采用点对点的直接连接方式。总线系统由于其共享带宽的特性，容易在高流量情况下出现瓶颈。无线传输虽然灵活，但受限于信号干扰和带宽限制。点对点连接方式则难以应对复杂的多节点通信需求。上述问题导致系统在高负载条件下响应速度减慢，增加了计算和网络的负担，存在效率低下和额外负载的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为克服现有自动驾驶车辆通信技术存在的效率低以及容易造成额外负载的缺陷，提出如下技术方案：
2、第一个方面，本专利...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，在将封装的共享内存数据转发至上位机之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，根据解析结果和用户指令向自动驾驶车辆域控制器发送回注数据之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，获取自动驾驶车辆域控制器的共享内存数据，包括：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，根据匹配的通信协议，将封装的共享内存数据转发至上
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，在将封装的共享内存数据转发至上位机之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，根据解析结果和用户指令向自动驾驶车辆域控制器发送回注数据之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，获取自动驾驶车辆域控制器的共享内存数据，包括：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，根据匹配的通信协议，将封装的共享内存数据转发至上位机，包括：
6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的通信方法，其特征在于，将封装的共享内存数据转发至上位机，包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启涵，梁锋华，王宽，薛长权，杜黎，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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