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本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆的通信方法、装置及设备，方法包括获取自动驾驶车辆域控制器的共享内存数据；对所述共享内存数据进行封装；根据匹配的通信协议，将封装的共享内存数据转发至上位机。本发明通过获取自动驾驶车辆域控制器的...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

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