【技术实现步骤摘要】
专利
本专利技术属于目标分类，尤其涉及基于ar眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统。具体是在驾驶者进行驾驶的时候，汽车自带的激光、相机传感器对外进行观察时，能够快速对周围危险目标进行分类，继而使用ar眼镜提示的系统。
技术介绍
0、专利技术背景
1、在驾驶者进行驾驶的时候，有时其注意力会集中在其关心的区域，注意不到周围的变化。例如在小区行驶时，注意不到道路旁一些的动态物体，例如小孩、猫、狗、车等，这些动态物体很可能冲到道路中间，影响驾车安全。此刻需要对驾驶员进行提示，小心周围的这些动态物体。
2、现有的对驾驶员进行驾驶过程中的提示方案主要有：汽车大屏、声音提示、ar眼镜。其中汽车大屏需要驾驶员不断低头观看大屏，影响安全；声音提示反应慢、不直接，ar眼镜是直接戴在驾驶员头上。比较而言，ar眼镜是比较合适的方案。
3、现有的ar眼镜虽然自身没有激光雷达、计算力差，但是可以从现有的智能汽车上读取车载相机的视频数据、激光雷达的点云数据、imu、gps等数据。其中，智能汽车上的激光点云数据数据量大，由于a...
【技术保护点】
1.基于AR眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，包括汽车车载传感器、带有GPU的电脑和AR眼镜；
2.根据权利要求1所述基于AR眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，其特征在于，所述带有GPU的电脑中包括基于图像数据I1的识别模块、基于点云数据C1的识别模块和分类结果融合模块；
3.根据权利要求2所述基于AR眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，其特征在于，所述基于图像数据识别模块用于识别出图像I1中的危险目标类别，得到含有危险目标分类结果的掩码模板YM1，具体过程如下：
4.根据权利要求2所述基于AR眼镜的多源数据快速分类的驾驶...
【技术特征摘要】
1.基于ar眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，包括汽车车载传感器、带有gpu的电脑和ar眼镜；
2.根据权利要求1所述基于ar眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，其特征在于，所述带有gpu的电脑中包括基于图像数据i1的识别模块、基于点云数据c1的识别模块和分类结果融合模块；
3.根据权利要求2所述基于ar眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，其特征在于，所述基于图像数据识别模块用于识别出图像i1中的危险目标类别，得到含有危险目标分类结果的掩码模板ym1，具体过程如下：
4.根据权利要求2所述基于ar眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，其特征在于，所述得到点云数据中关注区域的掩码模板ym3的过程如下：
5.根据权利要求2所述基于ar眼镜的多源数据快速分类的驾驶预警系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，沈玉龙，陈森霖，胡凯，
申请(专利权)人：南京栢拓视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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