【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像检测，尤其涉及一种摄像装置遮挡检测方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆。
技术介绍
1、暴露在车外的车载摄像头（例如环视鱼眼相机）非常容易被极端环境中的元素污染，比如雨滴、泥浆、杂草等附着在镜头表面，造成图像质量的严重下降，极大程度影响了智能驾驶系统的安全性。
2、当前局限于对摄像头采集的单帧图像进行处理和识别，或者先对多帧图像单独识别后再进行结果融合，以检测摄像头是否被污染。
3、但是，上述方式对于镜头眩光、飘雪、下雨等情况，会将其识别为摄像头脏污，检测极易出现误检的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种摄像装置遮挡检测方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆，提高了摄像装置遮挡检测精度。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种摄像装置遮挡检测方法，所述方法包括：
3、获取通过拍摄装置采集的包括至少两张图像帧的视频信息；
4、根据所述视频信息中所述图像帧的时序特征，...
【技术保护点】
1.一种摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中所述图像帧的时序特征之前，包括：
3.根据权利要求2所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中所述图像帧的时序特征，确定所述摄像装置的遮挡检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述根据所述图像帧的时序特征对所述图像特征进行关联分析，得到关联特征信息，包括：
5.根据权利要求4所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述基于所述图...
【技术特征摘要】
1.一种摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中所述图像帧的时序特征之前，包括：
3.根据权利要求2所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中所述图像帧的时序特征，确定所述摄像装置的遮挡检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述根据所述图像帧的时序特征对所述图像特征进行关联分析，得到关联特征信息，包括：
5.根据权利要求4所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述基于所述图像位置编码和所述图像特征进行关联分析，得到关联特征信息，包括：
6.根据权利要求5所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述将所述图像特征和所述图像位置编码进行融合，得到图像融合特征，包括：
7.根据权利要求3所述的摄像装置遮挡检测方法，其特征在于，所述基于所述关联特征信息，得到所述摄像装置的遮挡检测结果，包括：
8.根据权利要求1所述的摄像装置遮挡检测方法...
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