焊接方法、焊接系统及存储介质技术方案

本申请涉及一种焊接方法、焊接系统及存储介质，焊接方法包括：获取工件的焊缝信息；控制焊接装置对工件进行电弧寻位检测，并获取工件进行电弧寻位检测后的检测结果；根据焊缝信息及检测结果控制图像采集器对工件进行焊缝扫描操作，并获取工件的焊缝的坐标信息；以及根据焊缝信息、检测结果及坐标信息控制焊接装置的焊接部对工件进行焊接操作。本申请实施例提供的焊接方法能够通过电弧寻位检测避免焊缝信息与检测结果之间存在的误差，通过图像采集器移动能够清晰地识别和采集工件的焊缝的图像，通过焊接装置移动能够实现焊接部与焊缝对准，从而提升焊接的定位精度，以有效提升焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及焊接，特别是涉及一种焊接方法、焊接系统及存储介质。

技术介绍

1、管管、管法兰焊接主要应用于各种工业领域，如石油化工、能源、航空航天、造船、汽车制造等。在这些行业和场景中，管道系统是必不可少的组成部分，用于输送液体、气体等各种介质。管道系统的质量和稳定性直接影响到整个工业生产过程的安全性和效率。因此，管管、管法兰焊接的质量和效率对于保障工业生产的顺利进行具有重要意义。

2、然而，在现有技术中传统的管管、管法兰焊接方法存在诸多问题和挑战，如焊接位置的定位精度不足、人工干预过多、自动化程度不高等，这些问题限制了管道系统的质量和生产效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对如何实现提升焊接质量的问题，提供一种焊接方法、焊接系统及存储介质。

2、一种焊接方法，用于焊接系统，所述焊接系统包括焊接装置及图像采集器，所述焊接方法包括：

3、获取工件的焊缝信息，所述焊缝信息包括所述工件的不同焊缝所对应的不同编号序列、每个编号序列所对应的焊缝的基准位置、所述工件的理论外径、理论焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接方法，用于焊接系统，所述焊接系统包括焊接装置及图像采集器，其特征在于，所述焊接方法包括：

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述的控制所述图像采集器对所述工件进行焊缝扫描操作，具体包括:

3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述的获取所述工件的焊缝的坐标信息，具体包括:

4.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述预设角度R需要满足条件：R>360°。

5.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述的控制所述焊接装置对所述工件进行焊接操作，具体包括:

6.根据权利要求2所述的焊接...

【技术特征摘要】

1.一种焊接方法，用于焊接系统，所述焊接系统包括焊接装置及图像采集器，其特征在于，所述焊接方法包括：

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述的控制所述图像采集器对所述工件进行焊缝扫描操作，具体包括:

3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述的获取所述工件的焊缝的坐标信息，具体包括:

4.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述预设角度r需要满足条件：r>360°。

5.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述的控制所述焊接装置对所述工件进行焊接操作，具体包括:

6.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述检测结果包括所述工件的测量外径、所述图像采集器与所述工件之间的第一间距及所述焊接装置与所述工件之间的第二间距。

7.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊缔，朱本旺，田浩楠，邓文平，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：