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本申请涉及一种焊接方法、焊接系统及存储介质，焊接方法包括：获取工件的焊缝信息；控制焊接装置对工件进行电弧寻位检测，并获取工件进行电弧寻位检测后的检测结果；根据焊缝信息及检测结果控制图像采集器对工件进行焊缝扫描操作，并获取工件的焊缝的坐标信息...
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