【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及文件处理，特别是涉及一种套料文件生成方法、介质及设备。
技术介绍
1、在钢板切割下料自动分拣领域，针对余料的处理，目前常见的做法是人工进行二次套料。具体而言，工作人员需要先对余料进行人工测量，依据测量所得的数据，在专业软件上手动绘制出可供套料的文件，以此来为后续的套料工作提供基础。然而，这种方式存在诸多弊端。
2、一方面，由于人工测量不可避免地存在误差，以及手动绘制文件的过程中也难以确保绝对精准，这就导致了所生成的套料文件在数据精度上无法得到充分保证。余料数据精度不足会引发一系列问题，例如在实际套料过程中，可能因尺寸不符等情况造成生产计划延误，影响整个生产流程的顺畅性。同时，还容易出现产品质量问题，如切割出的板材尺寸偏差超出允许范围，导致产品不符合标准，增加了次品率。
3、另一方面，从成本角度来看，人工处理余料的方式对时间成本的消耗极高。人工测量余料以及在软件上手动绘制文件都需要耗费大量的时间，这无疑会耽误生产任务的按时完成，降低了生产效率。在当今工业生产环境下，随着劳动力成本的不断攀升，以及企业对...
【技术保护点】
1.一种套料文件生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取余料表面点云，确定机器人基坐标系下的余料轮廓数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集若干余料表面局部点云，拼接得到机器人基坐标系下的余料表面点云的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算上表面点云中各点云的曲率，以根据曲率得到边界点云，并连接边界点云得到余料轮廓的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取余料表面点云垂直于上表面平面方程方向上，各点云的坐标极值，得到余...
【技术特征摘要】
1.一种套料文件生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取余料表面点云，确定机器人基坐标系下的余料轮廓数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集若干余料表面局部点云，拼接得到机器人基坐标系下的余料表面点云的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算上表面点云中各点云的曲率，以根据曲率得到边界点云，并连接边界点云得到余料轮廓的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取余料表面点云垂直于上表面平面方程方向上，各点云的坐标极值，得到余料厚度的步骤，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取余料轮廓数据的最小外接框，得到机器人基坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：周光明，冀春锟，田浩楠，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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