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本发明涉及一种套料文件生成方法、介质及设备，通过获取余料表面点云，确定机器人基坐标系下的余料轮廓数据，建立空白套料文件；空白套料文件，包括套料文件坐标系，获取余料轮廓数据的最小外接框，得到机器人基坐标系与套料文件坐标系之间的转换关系，根据转...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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