一种全地形车方向把手的转向助力系统及其控制方法技术方案

技术编号：42497005 阅读：22 留言：0更新日期：2024-08-22 14:07

本发明专利技术公开一种全地形车方向把手的转向助力系统及其控制方法，涉及车辆限位控制领域。本发明专利技术设置了一种全地形车专用的转向助力系统，填补了现有全地形车没有转向助力系统的空白。并且，本发明专利技术通过协同工作的传感器(即速度传感器以及限位角度传感器)准确获取车辆的速度和角度数据，通过设置EPS控制器实现对转向助力强度的实时动态调整。同时，通过获取车辆的速度和角度数据能够实现紧急制动功能，以能够在异常情况下实现全地形车的迅速制动。此外，本发明专利技术还具备故障检测功能，能够及时发现并处理转向助力系统的故障，确保驾驶员的安全。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆限位控制领域，特别是涉及一种全地形车方向把手的转向助力系统及其控制方法。

技术介绍

1、全地形车(all terrainvehicle，atv)是一种具有较好越野性能的车辆，在户外运动和农业领域得到广泛应用。然而，由于全地形车在不同地形下的转向操作相对较为困难，需要一定的力量和技巧，因此，一种方便、灵活且安全的转向助力系统对提升全地形车的操作性能非常重要。

2、然而，目前并没有专门针对把手的转向助力。现有技术在全地形车转向助力系统中存在一些问题和限制。首先，现有技术中的传感器系统并没有充分协同工作，无法准确获取车辆的速度和角度数据，导致转向助力的调整不够精确和实时。其次，现有技术中的转向助力系统在限位控制方面存在一定的不足，无法确保方向把手旋转范围在设计范围内，容易造成转向系统的损坏。此外，在紧急情况下，现有技术中的转向助力系统无法快速制动车辆，缺乏紧急制动的功能。最后，现有技术中的故障检测系统不够及时和准确，无法及时发现和处理传感器或系统故障，可能会导致驾驶员的安全风险。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种全地形车方向把手的转向助力系统，其特征在于，所述系统包括：速度传感器、限位角度传感器、EPS控制器和转向助力电机；

2.根据权利要求1所述的全地形车方向把手的转向助力系统，其特征在于，所述速度传感器安装在全地形车的车轮上。

3.根据权利要求1所述的全地形车方向把手的转向助力系统，其特征在于，所述限位角度传感器安装在全地形车的方向把手上。

4.根据权利要求1所述的全地形车方向把手的转向助力系统，其特征在于，所述EPS控制器和所述转向助力电机进行一体化设置，且所述转向助力电机安装在所述全地形车方向把手的转向节位置处。