自主飞行器制造技术

本发明专利技术公开了自主飞行器，包括工具承载主体，所述工具承载主体具有前侧和后侧，主体侧部连接所述前侧和后侧，并且其中所述工具承载体包括多个旋翼以及相关联的发动机和动力源，并且进一步包括包含可编程计算机单元的飞行控制单元，并且其中提供另外的附接装置用于将工具附接至自主飞行器，其中所述工具承载主体具有在使用中向下开放的纵向通道，该纵向通道从前侧跨越到后侧，并且其中一个或多个工具可以可拆卸地附接至自主飞行器。此外，描述了使用本发明专利技术的自主飞行器修复凸复合表面的表面的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术公开了包括工具承载主体的自主飞行器(afv)，有时也称为无人机。此外，还公开了在翻新/修复过程中使用afv的方法，特别是在翻新/修复风力涡轮机叶片的前边缘区域过程中使用afv的方法。

技术介绍

1、afv是众所周知的，有多种设计、尺寸和用途可供使用。通常，afv广泛用于检查，因此配备了各种摄像机、传感器和探测器。

2、尤其是对于风力涡轮机维护，特别是对于检测风力涡轮机叶片的损坏，afv被视为有用的工具，参见例如us2016/0377424。

3、通常风力涡轮机位于难以进入的偏远地区或近海。此外，为了不干扰风型并出于安全原因，风力涡轮机彼此相距相对较长的距离定位。这使得不可能将起重机定位成可以从同一起重机位置检查更多风力涡轮机。这又需要重新定位起重机，这在偏远难以到达的区域可能非常困难且耗时。作为该问题的解决方案，us10,776,947公开了使用无人驾驶航空器，该航空器被编程为记录旋转期间风力涡轮机叶片的损坏。基于这些结果，可以判断是否需要停止风力涡轮机并布置必要的设备以(手动)维修风力涡轮机叶片。p>

4、在ep本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自主飞行器(AFV)，包括工具承载主体，所述工具承载主体具有前侧和后侧，主体侧部连接所述前侧和后侧，并且其中所述工具承载主体包括多个旋翼以及相关联的发动机和动力源，以及进一步包括包含可编程计算机单元的飞行控制单元，并且其中提供另外的附接装置用于将工具附接至所述自主飞行器，其中所述工具承载体具有在使用中向下开放的纵向通道，所述纵向通道构造成用于接受表面的至少部分，例如凸面，所述纵向通道从所述前侧跨越到所述后侧，并且其中一个或多个工具可以附接至所述自主飞行器。

2.根据权利要求1所述的自主飞行器，其中，所述纵向通道具有长度L、宽度W和深度D，其中L为40-150cm，W为25...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.自主飞行器(afv)，包括工具承载主体，所述工具承载主体具有前侧和后侧，主体侧部连接所述前侧和后侧，并且其中所述工具承载主体包括多个旋翼以及相关联的发动机和动力源，以及进一步包括包含可编程计算机单元的飞行控制单元，并且其中提供另外的附接装置用于将工具附接至所述自主飞行器，其中所述工具承载体具有在使用中向下开放的纵向通道，所述纵向通道构造成用于接受表面的至少部分，例如凸面，所述纵向通道从所述前侧跨越到所述后侧，并且其中一个或多个工具可以附接至所述自主飞行器。

2.根据权利要求1所述的自主飞行器，其中，所述纵向通道具有长度l、宽度w和深度d，其中l为40-150cm，w为25-75cm，和/或其中d为20-60cm。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的自主飞行器，其中，l>w和/或w>d、d>w或d＝w。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的自主飞行器，其中，所有工具均设置有类似的接口连接件，用于将所述工具连接和附接至所述工具承载主体，所述接口连接件至少包括用于至少连接至电源、控制信号和机械紧固的装置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的自主飞行器，其中，所述工具可以选自以下工具中的一个或多个：

6.根据前述权利要求中的任一项所述的自主飞行器，其中，在所述工具承载主体内部并且作为所述通道表面的部分，设置有夹紧装置，使得在使用中，当所述通道位于待加工构件的部分周围时，所述夹紧装置可以扩展，以便相对于所述待加工构件固定或引导所述自主飞行器。

7.根据权利要求6所述的自主飞行器，其中，所述夹紧装置具有形成所述通道的部分的第一柔性板部，并且其中顶部凸缘和底部凸缘布置在所述柔性板部的任一端处，其中螺纹构件布置为用于旋转穿过任一凸缘中的螺纹孔，使得当沿第一方向旋转所述螺纹构件时，使所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·A·韦斯特加德，F·克杰尔斯坦，S·安德森·尤尔，
申请(专利权)人：莱波雷德私营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：