一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法技术

一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，S1．GNSS接收机开机后接收GNSS卫星信号，并跟踪卫星完成初步定位，输出正确的时间信息；S2．GNSS接收机一段时间的定位结果，进行定位结果运算；S3．对每颗卫星的仰角和方位角进行数学建模，得到卫星在用户可见后，每个时刻相对于GNSS接收机的方位；S4．GNSS接收机卫星的仰角和方位角建模完成后，后续接收到卫星信号后，均把新接收到的卫星仰角和方位角和建模里对应的卫星仰角方位角，进行实时比对，判断是否存在卫星欺骗信号；本发明专利技术专利通过对GNSS接收机可见的卫星进行数字建模，跟据每颗卫星仰角方位角进行记录，可描绘该卫星相对于用户坐标的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法。

技术介绍

1、随着卫星导航技术的迅速发展，全球导航卫星系统(gnss)在民用和军用领域都发挥着极其重要的作用人们对全球导航卫星系统提供的服务需求不断增加，因为gnss无线信号在传输过程中的脆弱性，因此其安全性已成为一个新的亟需解决的问题。

2、近些年来gnss接收面临欺骗信号的威胁日益增加，欺骗式干扰可让目标接收机输出错误的位置和时间信息，且隐蔽性好。既不易引起目标的察觉，又能使某些抗干扰设备(自适应调零天线、抗干扰数字滤波器以及干扰源探测器等)失效，因此欺骗式干扰的破坏性和威胁性更大，但其一般针对某个特定用户。目前，欺骗性干扰已是 gnss 干扰的重要手段，并逐渐成为卫星导航干扰技术研究的热门。

3、在国民经济中有重要地位的电力、通信和交通等领域中，有大量的静态定位应用场景，比如电力系统的网调中心和变电站等，通信系统中的通信基站以及交通系统的车站和轨道交通都有时间同步和静态定位的要求。在以上应用场景中要求提供准确的时间报文信号和定位结果信息，如果这些场合gnss接收机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，其特征在于，工作步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，其特征在于：步骤S2中，采用统计该时间段的定位结果，对经纬度和高程，分别统计和计算，得到一个准确的本地位置坐标；解算准确本地坐标过程中，不同卫星接收情况下的定位结果数值权重不同，权重值跟定位PDOP和参与定位数量相关，PDOP越小，参与定位卫星数量越多，权重值越大。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，其特征在于：采用自适应滤波技术，对已定位的坐标跟据该坐标解算时的参与定位卫星数...

【技术特征摘要】

1.一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，其特征在于，工作步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，其特征在于：步骤s2中，采用统计该时间段的定位结果，对经纬度和高程，分别统计和计算，得到一个准确的本地位置坐标；解算准确本地坐标过程中，不同卫星接收情况下的定位结果数值权重不同，权重值跟定位pdop和参与定位数量相关，pdop越小，参与定位卫星数量越多，权重值越大。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，其特征在于：采用自适应滤波技术，对已定位的坐标跟据该坐标解算时的参与定位卫星数量和pdop对应不同的权重系数，pdop值应小于6，参与定位运算卫星的数量应大于6颗为宜。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，其特征在于：步骤s3中对每颗卫星进行数学建模时，依据某颗卫星可见后的时间顺序，依次每分钟对记录一次该卫星的仰角和方位角，仰角和方位角一一对应，直至该卫星不可见，仰角和方位角依次全部记录，得到该卫星相对于用户的运行轨迹模型；全部可见卫星均需记录仰角和方位角，跟据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鹏，李军华，刘洁，肖佳敏，董德柱，付京桥，谢成玉，职乔，王倩倩，张磊磊，
申请(专利权)人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：