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一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，S1．GNSS接收机开机后接收GNSS卫星信号，并跟踪卫星完成初步定位，输出正确的时间信息；S2．GNSS接收机一段时间的定位结果，进行定位结果运算；S3．对每颗卫星的仰角和方位角进行数学建模...
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