基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及卫星导航定位和授时技术领域，特别涉及一种基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法及系统，利用授时接收机接收实时GNSS卫星信号，并根据实时GNSS卫星信号获取各卫星实时观测数据和导航星历；基于卫星实时观测数据和导航星历进行PVT解算，授时接收机依据PVT解算结果并利用抗差估计原则进行自动位置保持，若自动位置保持成功，则将授时数据输出至用户端，否则，更新自动位置保持序列并重新进行PVT解算；其中，抗差估计原则包含：将第一自动位置保持结果和第二自动位置保持结果进行分离，以获取最终自动位置保持结果，其中，第一自动位置保持结果为因授时干扰产生的包含粗差的自动位置保持结果，第二自动位置保持结果为未受授时干扰的自动位置保持结果。本发明专利技术在不增加硬件成本的前提下，实现卫星授时抗干扰，在低功耗小体积接收机上有很广泛的应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航定位和授时，特别涉及一种基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法及系统。

技术介绍

1、随着全球导航卫星系统(gnss)的迅猛发展，其在各行业的广泛应用变得不可忽视。从交通、电力到军事系统和航空航天，gnss提供了位置、导航和授时服务，gnss在多个领域和行业均发挥了不同的应用价值。然而，随着科技的飞速进步，卫星系统信号受到干扰和欺骗的问题也变得日益严重。卫星信号在空间传播过程中，由于信号强度逐渐减弱，容易受到同频段内其他干扰信号的影响。同时，由于接口控制文档(icd)的公开，可以利用其对数据进行篡改，对接收机进行人为干扰攻击。

2、授时算法在使用实时pvt解算时，一般会进行自动位置保持算法来提高授时的精度，提高1pps的稳定性。而随着gnss欺骗干扰信号的出现，导致接收机在自动位置保持解算时，因缺少抗干扰检测致使解算结果失真，结果存在粗差的情况不可避免，而接收机添加抗干扰检测又需额外的技术支持和产生额外的费用，且低廉接收机因受芯片限制，一般不会存取大量历史数据进行事后分析处理，而是采用序贯平差的理念对历史结果和实时结果进行平差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，基于卫星实时观测数据和导航星历进行PVT解算，包含：

3.根据权利要求1或2所述的基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，授时接收机依据PVT解算结果并利用抗差估计原则进行自动位置保持，包含：

4.根据权利要求3所述的基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，依据PVT解算结果更新当前卫星对应自动位置保持序列的更新过程表示为：其中，Xs1为当前卫星s1自动位置保持序列，N1为参与统计计算Xs1的历元个数，XD为P...

【技术特征摘要】

1.一种基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，基于卫星实时观测数据和导航星历进行pvt解算，包含：

3.根据权利要求1或2所述的基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，授时接收机依据pvt解算结果并利用抗差估计原则进行自动位置保持，包含：

4.根据权利要求3所述的基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，依据pvt解算结果更新当前卫星对应自动位置保持序列的更新过程表示为：其中，xs1为当前卫星s1自动位置保持序列，n1为参与统计计算xs1的历元个数，xd为pvt解算结果。

5.根据权利要求3所述的基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法，其特征在于，判断更新后的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鹏，王倩倩，刘洁，谢成玉，董德柱，肖佳敏，职乔，李军华，付京桥，张磊磊，
申请(专利权)人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：