基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及卫星导航定位技术领域，特别涉及一种基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法及系统，利用授时接收机获取各卫星GNSS信号，并获取授时接收机位置；根据卫星GNSS信号及授时接收机位置得到当前历元下所有卫星通道的本地钟漂值序列；将各卫星通道相邻历元下的本地钟漂值进行差分运算，得到相邻历元下所有卫星通道的差分序列，以依据差分序列计算相邻历元下两两卫星通道钟漂值变化之间的相关性；依据相关性检测并判定存在授时欺骗的卫星GNSS信号。本发明专利技术通过分析不同钟漂变化之间的相关性来实现欺骗信号的检测，无需提高接收机内部运算复杂度的同时，显著降低接收机的设备成本，能够满足民用卫星导航定位中低功耗小体积上的应用需求，具有较好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航定位，特别涉及一种基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法及系统。

技术介绍

1、随着全球导航卫星系统(gnss)卫星导航技术的迅猛发展，其在各行业的广泛应用变得不可忽视。从地铁交通、金融交易到军事系统和航空航天，gnss提供了精准的位置信息和时间服务，彰显了其在不同领域的应用价值。然而，随着科技的飞速进步，卫星系统信号受到干扰和欺骗的问题日益严重。卫星信号在空间传播过程中，由于信号强度逐渐减弱，容易受到同频段内其他干扰信号的影响。同时，由于接口控制文档(icd)的公开，不法分子可以利用其对数据进行篡改，对接收机进行人为干扰攻击。

2、在gnss欺骗干扰检测方面，目前常见的技术采用多普勒频移载噪比检测，通过监测信号功率的异常变化来识别欺骗信号。然而，当欺骗信号功率与真实卫星信号相近时，此检测方法容易产生误判。此外，一种基于星历虚假卫星导航信号识别技术已被提出。该方法通过欺骗接收机跟踪，逐渐改变信号轨迹，以欺骗接收机接收虚假信号。然而，该方法对于生成式欺骗信号的适用性有限，且可能消除真实信号而保留欺骗信号。另外，基于多阵列天本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，获取授时接收机位置，包含：

3.根据权利要求1所述的基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，根据卫星GNSS信号及授时接收机位置得到当前历元下所有卫星通道的本地钟漂值序列，包含：基于卫星GNSS信号获取卫星速度、卫星位置和卫星钟漂；

4.根据权利要求3所述的基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，单个卫星对应的接收机钟漂值计算公式表示为：

5.根据权利要求1所述的基于...

【技术特征摘要】

1.一种基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，获取授时接收机位置，包含：

3.根据权利要求1所述的基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，根据卫星gnss信号及授时接收机位置得到当前历元下所有卫星通道的本地钟漂值序列，包含：基于卫星gnss信号获取卫星速度、卫星位置和卫星钟漂；

4.根据权利要求3所述的基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，单个卫星对应的接收机钟漂值计算公式表示为：

5.根据权利要求1所述的基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法，其特征在于，相邻历元下的本地钟漂值进行差分运算的公式表示为：其中，r代表检测历...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鹏，王雨祺，桑睿果，廖庆敏，卢宗庆，贾小波，董德柱，刘洁，谢成玉，王倩倩，
申请(专利权)人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：