【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维成像领域，尤其涉及一种基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法。
技术介绍
1、三维成像是感知现实世界立体信息并重建其特征的有效手段。三维成像技术在增强现实/虚拟现实（ar/vr）、自动驾驶、机器人视觉以及工业设计和检测等领域发挥着关键作用。基于结构光的三维成像技术在科学界和工业界发展迅速，在中短距离的高精度测量方面表现出色。
2、目前，结构光三维成像技术一般使用投影仪或激光照射的衍射光学元件（doe）来投射结构光。传统投影机需要精确集成折射镜片和多个组件，难以实现高集成化。衍射光学元件只能在相对较小的视场内产生结构光，并且结构光需要提前校准。基于投影仪和衍射器件的结构光三维成像采用整体投影方法，即无论目标大小及其在设计视场中的位置如何，整体视场都会被结构光照射，导致缺乏选择性和能量分散的问题，进而导致功耗高，检测范围小，不具有视场切换能力。
3、因此，目前亟需解决传统结构光三维成像技术中成像视场小、能量利用率低、结构光指向需要提前标定的问题。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法，其特征在于，结构光的排布方式由微透镜阵列扫描装置的微透镜阵列的排布方式决定，为方形排布或六边形排布的规则排布方式。
3.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法，其特征在于，S120中标定的过程包括：
4.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法，其特征在于，S130中的重建出目标在全局坐标系中的三维图像包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法，其特征在于，结构光的排布方式由微透镜阵列扫描装置的微透镜阵列的排布方式决定，为方形排布或六边形排布的规则排布方式。
3.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法，其特征在于，s120中标定的过程包括：
4.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，耿超，李新阳，李枫，周鑫，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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