【技术实现步骤摘要】
本申请属于二沉池清洗机器人，更具体地说，是涉及一种二沉池清洗机器人平衡装置。
技术介绍
1、现阶段污水处理厂二沉池的清洗主要是对溢水围堰、流道墙壁及底面的清洗，现阶段需要工定时清理，费时、费力，而且有一些地方如流道底面，人工无法清理，工人作业劳动强度大，作业环境恶劣，蚊虫叮咬，清理时还需要进入流道，因水流流速大，存在滑倒被冲走的危险，存在安全隐患。
2、二沉池清洗机器人在沿一侧围堰行走时，需将摇臂伸出对二沉池进行清洗，但摇臂有一定重量，摇臂在伸出时整机重心偏移过大，整机发生偏斜现象，不仅影响清理效果而且安全性较低，故需解决整机偏移的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种二沉池清洗机器人平衡装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种二沉池清洗机器人平衡装置，其包括摇臂，摇臂的上方设有支撑组件，支撑组件包括固定于摇臂的前端的支撑支架，所述支撑支架通过连接轴连接第一支撑杆和第二支撑...
【技术保护点】
1.一种二沉池清洗机器人平衡装置，其包括摇臂，其特征在于：所述摇臂的上方设有支撑组件，所述支撑组件包括固定于摇臂的前端的支撑支架，所述支撑支架通过连接轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端安装有摇臂支撑轮，所述第二支撑杆的另一端连接摇臂限位轮，所述摇臂支撑轮与二沉池壁上表面接触，所述摇臂限位轮与池壁内侧面接触，所述摇臂支撑轮与摇臂限位轮的中心轮轴相互垂直，所述支撑支架和所述摇臂限位轮之间设有支撑气弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种二沉池清洗机器人平衡装置，其特征在于：所述摇臂靠近池壁的一侧设有滚轮安装板，所述滚轮安装板上安装有多个滚轮。p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种二沉池清洗机器人平衡装置，其包括摇臂，其特征在于：所述摇臂的上方设有支撑组件，所述支撑组件包括固定于摇臂的前端的支撑支架，所述支撑支架通过连接轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端安装有摇臂支撑轮，所述第二支撑杆的另一端连接摇臂限位轮，所述摇臂支撑轮与二沉池壁上表面接触，所述摇臂限位轮与池壁内侧面接触，所述摇臂支撑轮与摇臂限位轮的中心轮轴相互垂直，所述支撑支架和所述摇臂限位轮之间设有支撑气弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种二沉池清洗机器人平衡装置，其特征在于：所述摇臂靠近池壁的一侧设有滚轮安装板，所述滚轮安装板上安装有多个滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种二沉池清洗机器人平衡装置，其特征在于：所述摇臂的下方设有清洗组件，所述清洗组件设有毛刷转...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜守武，王延平，陈晓难，
申请(专利权)人：威海三田永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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