一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其属于污水处理技术领域，其设有支撑底板，支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，清洗组件及驱动电机组件均连接在清洗摆臂上，清洗组件设置有多个且清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，配重组件活动连接在支撑底板上，配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且配重组件通过配重固定部连接在清洗摆臂上。本实用新型专利技术结构简单，其解决了现有的清洗机器人摆臂伸出和收回整机重心偏移过大，导致机器人发生倾斜的问题。导致机器人发生倾斜的问题。导致机器人发生倾斜的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置


[0001]本技术涉及随动配重装置
，更具体地说，是涉及一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置。

技术介绍

[0002]现阶段污水处理厂二沉池的清洗主要是对溢水围堰、流道墙壁及底面的清洗，现阶段需要工定时清理，费时、费力，而且有一些地方如流道底面，人工无法清理，工人作业劳动强度大，作业环境恶劣，蚊虫叮咬，清理时还需要进入流道，因水流流速大，存在滑倒被冲走的危险，存在安全隐患。而且现有污水处理厂二沉池分为标准圆形二沉池、非标准圆形二沉池，标准圆形二沉池流道为等宽度的圆环状，非标准圆形二沉池的流道为不等宽度的椭圆环状。
[0003]非标准圆形二沉池用清扫机器人在沿一侧围堰行走时，需对外侧围堰进行清扫，摆臂有一定重量，因流道不等宽，摆臂需伸出和收回，导致摆臂在伸出和收回时整机重心偏移过大，整机发生偏斜现象，不仅影响清理效果而且安全性较低，故需解决整机偏移的问题。

技术实现思路

[0004]本技术就是针对现有二沉池清洗机器人在清洗二沉池时存在的技术问题，提供一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置。
[0005]为解决上述技术问题，为此本技术设有支撑底板，支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，清洗组件及驱动电机组件均连接在清洗摆臂上，清洗组件设置有多个且清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，配重组件活动连接在支撑底板上，配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且配重组件通过配重固定部连接在清洗摆臂上。
[0006]优选的，配重连接部设有连接杆组件及将连接杆组件连接在支撑底板上的连接转轴，配重固定部设有配重连杆支撑座，配重连杆支撑座通过安装孔与清洗摆臂固定连接。
[0007]优选的，连接杆组件设有第一连杆和配重摆臂，连接转轴设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一连杆的一端通过第一转轴与配重连杆支撑座活动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与配重摆臂活动连接，配重摆臂的另一端通过连接丝孔与配重板组件相连接。
[0008]优选的，第三转轴的一端设置在配重摆臂的中部，且另一端与支撑底板垂直连接设置。
[0009]优选的，支撑底板上连接有电动推杆，电动推杆的一端与支撑底板连接，电动推杆的另一端与清洗摆臂靠近配重连杆支撑座的一端相连接。
[0010]优选的，清洗摆臂通过摆臂连接轴活动连接在支撑底板上，清洗组件从内到外依
次设有第一清洗组件、第二清洗组件和第三清洗组件，第三清洗组件设置在清洗摆臂的最外侧的自由端部，清洗摆臂自由端的另一侧设置有超声波测距装置，超声波测距装置设置有光电探头，超声波测距装置与清洗机器人的中控部连接，从而将探测到的距离信号传递给中控部。
[0011]优选的，第三清洗组件设有中心轴、围堰侧壁清洗毛刷组件和围堰底板清洗毛刷组件，围堰侧壁清洗毛刷组件设置在中心轴上，围堰底板清洗毛刷组件设置在中心轴的底部，且围堰侧壁清洗毛刷组件设置有若干个带弹性补偿的围堰侧壁清洗毛刷，围堰侧壁清洗毛刷沿着中心轴径向方向间隔角度设置，并且沿着中心轴的轴向方向也设有多组弹性毛刷组件，围堰底板清洗毛刷组件至少设置有一组带弹性补偿的围堰底板清洗毛刷。
[0012]优选的，围堰侧壁清洗毛刷和围堰底板清洗毛刷均设置有毛刷板、毛刷固定部及弹性补偿装置，弹性补偿装置设有扭簧、扭簧架、销轴。
[0013]优选的，配重板组件由若干个结构相同的配重板组成。
[0014]优选的，支撑底板上的围堰行走主动轮设置有两个，分别设置在支撑底板的底部两端，且围堰行走主动轮的中轴通过连接件与支撑底板连接。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术相较于无随动配重装置的清洗机器人，解决了机器人摆臂伸出和收回整机重心偏移过大，导致机器人发生倾斜的问题，结构简单，实用方便，通过设置配重组件及清洗组件，当清洗摆臂由超声波测距装置给出的信号伸出时，配重组件也随动向机器人重心的另一边伸出，当清洗摆臂收回时，配重组件也随动向机器人重心方向收回，从而实现清洗摆臂伸出和收回两个位置的整机重心偏移量很小，从而实现整机的平衡。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术配重组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术的摆臂伸出的工作状态结构示意图；
[0022]图5为本技术摆臂收回状态的结构示意图；
[0023]图6为本技术第三清洗组件的结构示意图；
[0024]图7为本技术清洗毛刷的结构示意图；
[0025]图8为本技术第三清洗组件的俯视结构示意图。
[0026]图中符号标记说明：
[0027]1.支撑底板；2.配重组件；21.配重连杆支撑座；22.第一连杆；23.配重摆臂；24.第一转轴；25.第二转轴；26.第三转轴；27.配重板组件；3.摆臂伸缩组件；4.围堰行走主动轮；5.清洗摆臂；6.清洗组件；61.第一清洗组件；62. 第二清洗组件；63.第三清洗组件；631.中心轴；632.围堰侧壁清洗毛刷组件； 633.围堰侧壁清洗毛刷；634.围堰底板清洗毛刷组件；
635.围堰底板清洗毛刷； 636.弹性补偿装置；637.毛刷转轴；638.毛刷板；639.毛刷固定板；640.扭簧； 641.扭簧架；642.销轴；7.驱动电机组件；8.摆臂连接轴；9.超声波测距装置； 10.电动推杆。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]如图1、图2所示，本技术提供一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其设有支撑底板，支撑底板设置在二沉池清洗机器人的底部，支撑底板上连接有摆臂伸缩组件3、配重组件2和围堰行走主动轮4，摆臂伸缩组件 3和配重组件2均活动连接在支撑底板1上。
[0030]如图3所示，配重组件2设有配重连杆支撑座21、连接杆组件和连接转轴，连接杆组件设有第一连杆22和配重摆臂23，连接转轴连接在连接杆组件上，且连接转轴设有第一转轴24、第二转轴25和第三转轴26，配重连杆支撑座21 通过安装孔连接在摆臂伸缩组件3上；第一转轴24设置在第一连杆22的端部，第二转轴25设置在第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其设有支撑底板，所述支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，所述摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，其特征在于，所述摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，所述清洗组件及驱动电机组件均连接在所述清洗摆臂上，所述清洗组件设置有多个且所述清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；所述支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，所述配重组件活动连接在所述支撑底板上，所述配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且所述配重组件通过所述配重固定部连接在所述清洗摆臂上。2.根据权利要求1所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述配重连接部设有连接杆组件及将连接杆组件连接在所述支撑底板上的连接转轴，所述配重固定部设有配重连杆支撑座，所述配重连杆支撑座通过安装孔与所述清洗摆臂固定连接。3.根据权利要求2所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述连接杆组件设有第一连杆和配重摆臂，所述连接转轴设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一连杆的一端通过第一转轴与所述配重连杆支撑座活动连接，所述第一连杆的另一端通过第二转轴与所述配重摆臂活动连接，所述配重摆臂的另一端通过连接丝孔与所述配重板组件相连接。4.根据权利要求3所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述第三转轴的一端设置在所述配重摆臂的中部，且另一端与所述支撑底板垂直连接设置。5.根据权利要求4所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述支撑底板上连接有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述支撑底板连接，所述电动推杆的另一端与所述清洗摆臂靠近所述配重连杆支撑座的一端相连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福恩，刘木林，马晓佛，
申请(专利权)人：威海三田永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：