一种弹性涨紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弹性涨紧装置，其解决了机器人在清理二沉池时无法稳定运行的技术问题，其设有防滑轮，防滑轮中心固定轮轴，通过轮轴连接位于防滑轮上方的轴承体，轴承体固定于滑动板上，滑动板的前后两侧均设有滑动座，滑动座与滑动板之间为滑动连接，每个滑动座上设有卡槽，滑动板的前后两边恰好卡于卡槽内，滑动板的上端面固定驱动电机，驱动电机和滑动板之间设有变速箱，滑动板还连接压簧组件，压簧组件固定于连接板上，连接板固定于滑动板的侧面端，压簧组件设有压簧杆、压簧和调节螺母。本实用新型专利技术可广泛应用于污水处理装置领域。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性涨紧装置
本技术涉及污水处理领域，具体地说是一种弹性涨紧装置。
技术介绍
二沉池是污水处理厂“活性污泥法”污水处理的重要工艺沉淀池，现有污水处理厂二沉池排水流道池一般是圆形或非圆形。二沉池在长时间使用之后，沉淀池的内部会堆积较多的沉淀以及杂质，需要定期进行处理，以确保沉淀池的正常使用，传统的沉淀池采用人工清理的方式进行清理，但人工清理费时费力、工作量较大。现有清洗机器人代替传统人力进行清理工作，但因清洗机器人在进行清理工作时，需要在排水流道内沿水池流道圆形方向行走，就需要将其牢固，否则会掉入排水流道内，无法工作。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述
技术介绍
中的问题，提供了一种结构简单、可以将清洗机器人牢固地支撑于二沉池水池墙壁上的弹性涨紧装置。为此，本技术提供了一种弹性涨紧装置，设有防滑轮，防滑轮中心固定轮轴，通过轮轴连接位于防滑轮上方的轴承体，轴承体固定于滑动板上，滑动板的前后两侧均设有滑动座，滑动座与滑动板之间为滑动连接，每个滑动座上设有卡槽，滑动板的前后两边恰好卡于卡槽内，滑动板的上端面固定驱动电机，驱动电机和滑动板之间设有变速箱，滑动板还连接压簧组件，压簧组件固定于连接板上，连接板固定于滑动板的侧面端，压簧组件设有压簧杆、压簧和调节螺母。优选地，防滑轮的外周环面上设有防滑纹。优选地，轴承体内设有轴承，轴承体底部设有轴承压盖。优选地，轮轴延伸至轴承体内部的部分套有骨架油封。优选地，压簧组件的数量为两个，每个压簧组件的压簧杆固定于连接板上，另一端固定于压簧座上，压簧杆与连接板的连接处设有调节螺母，调节螺母连接套于压簧杆上压簧。优选地，压簧座设有上则板和下则板，上则板上设有四个螺栓孔，通过螺栓将压簧座固定于机器人骨架上。优选地，上则板底部固定设有楔形板。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术设有压簧组件，压簧组件设有压簧杆、压簧和调节螺母，通过将调节螺母旋紧或旋松，调整压簧的压缩量，从而控制压簧组件对滑动板的作用力，在不同作用下，滑动板沿滑动座卡槽滑动的位移不同，从而控制防滑轮与水池墙壁之间的距离，以达到调整防滑轮与水池墙壁之间摩擦力和压力的目的，保证清洗机器人可以牢固支撑在排水流道水池墙壁一侧，保证其排水流道内的稳定运作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的装配使用示意图；图3为本技术的仰视图。附图标记：1.防滑轮；2.轮轴；3.轴承压盖；4.轴承体；5.滑动板；6.滑动座；7.变速箱；8.驱动电机；9.压簧组件；10.调节螺母；11.压簧；12.压簧杆；13.压簧座；14.防滑纹；15.卡槽；16.连接板；17.骨架油封；18.骨架板；19.水池墙壁；20.上则板；21.固定轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不限于本技术。本技术提供了一种弹性涨紧装置，如图1-3所示，其设有防滑轮1，防滑轮1的外周环面上设有防滑纹14，用于增大防滑轮与水池墙壁19之间的摩擦力，起到防滑的作用。防滑轮1中心固定轮轴2，通过轮轴2连接位于防滑轮1上方的轴承体4。轴承体4为圆柱状，轴承体4底部设有轴承压盖3。轮轴2延伸至轴承体4内部的部分套有骨架油封17，起到密封保护的作用，防止污水进入轴承体4内。轴承体4内设有轴承并固定于滑动板5上。滑动板5的前后两侧均垂直设有滑动座6，滑动座6与滑动板5之间为滑动连接。具体地，每个滑动座6的下端设有长形卡槽15，滑动板5的前后两边恰好卡于卡槽15内。当滑动板5在受外力的作用下，可以沿着卡槽15前后滑动一定位移。滑动板5的上端面固定驱动电机8，用于带动防滑轮转动。驱动电机8和滑动板5之间还设有变速箱7。滑动板5还连接压簧组件9，压簧组件9固定于连接板16上，连接板16垂直固定于滑动板5的侧面端。压簧组件9的数量为两个，两个压簧组件9竖直平行且垂直于连接板16放置。每个压簧组件9均设有压簧杆12、压簧11和调节螺母10。每个压簧杆12的一端固定于连接板16上，另一端固定于压簧座13上。压簧杆12与连接板16的连接处设有调节螺母10，调节螺母10连接套于压簧杆12上的压簧11。调节螺母10用于调整防滑轮1对水池墙壁19的压力，通过将调节螺母10旋紧或旋松，调整压簧11的压缩量，从而控制压簧组件9对滑动板5的作用力，在不同作用力下，滑动板5沿滑动座6的卡槽15滑动的位移不同，从而可以调整防滑轮1与水池墙壁19之间的距离，以达到调整防滑轮1与水池墙壁19之间摩擦力和压力的目的，保证清洗机器人可以牢固支撑在排水流道水池墙壁19一侧，确保其排水流道内的稳定运作。压簧座13固定于清洗机器人的骨架板18上，压簧座13设有两个则板，分别为上则板和下则板，且上则板和下则板的长度不一，较长的上则板20上设有螺栓孔，通过螺栓将压簧座13固定于机器人骨架板18上。另外，上则板20底部固定设有楔形板(图中未标注)，可以起到固定的作用。本技术的工作原理为：如图2所示，当清洗机器人在二沉池内进行清洗作业时，驱动电机8带动防滑轮1转动，使其沿着水池墙壁19前移。通过调节螺母10旋松或旋紧，使压簧组件9推动滑动板5在卡槽15内滑动一定位移，从而改变防滑轮1与水池墙壁19之间的距离，进而增大或者减小防滑轮1与水池墙壁19之间的压力，从而使得清洗机器人在进行清洗工作时，可以更加牢固地沿着水池墙壁19移动而不会掉落池内。另一方面，在压簧组件9的作用力下，也改变了防滑轮1与固定轮21之间的轮距，以适应不同二沉池的宽度。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性涨紧装置，其特征是，设有防滑轮，所述防滑轮中心固定轮轴，通过所述轮轴连接位于所述防滑轮上方的轴承体，所述轴承体固定于滑动板上，所述滑动板的前后两侧均设有滑动座，所述滑动座与所述滑动板之间为滑动连接，每个所述滑动座上设有卡槽，所述滑动板的前后两边恰好卡于所述卡槽内，所述滑动板的上端面固定驱动电机，所述驱动电机和所述滑动板之间设有变速箱，所述滑动板还连接压簧组件，所述压簧组件固定于连接板上，所述连接板固定于所述滑动板的侧面端，所述压簧组件设有压簧杆、压簧和调节螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹性涨紧装置，其特征是，设有防滑轮，所述防滑轮中心固定轮轴，通过所述轮轴连接位于所述防滑轮上方的轴承体，所述轴承体固定于滑动板上，所述滑动板的前后两侧均设有滑动座，所述滑动座与所述滑动板之间为滑动连接，每个所述滑动座上设有卡槽，所述滑动板的前后两边恰好卡于所述卡槽内，所述滑动板的上端面固定驱动电机，所述驱动电机和所述滑动板之间设有变速箱，所述滑动板还连接压簧组件，所述压簧组件固定于连接板上，所述连接板固定于所述滑动板的侧面端，所述压簧组件设有压簧杆、压簧和调节螺母。


2.根据权利要求1所述的弹性涨紧装置，其特征在于，所述防滑轮的外周环面上设有防滑纹。


3.根据权利要求1所述的弹性涨紧装置，其特征在于，所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福恩，赵维东，
申请(专利权)人：威海三田永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37