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本技术提供了一种二沉池清洗机器人平衡装置，其解决了现有的清洗机器人摇臂伸出时整机重心偏移过大，导致机器人发生倾斜的技术问题，其包括摇臂，摇臂的上方设有支撑组件，支撑组件包括固定于摇臂的前端的支撑支架，支撑支架通过连接轴连接第一支撑杆和第二支...
该专利属于威海三田永磁科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海三田永磁科技有限公司授权不得商用。

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