一种深空巡视路径规划方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种深空巡视路径规划方法和系统，涉及航天技术领域，方法包括：S1、地面控制中心根据专家经验，得到策略网络的策略网络初始参数和价值网络的价值网络初始参数，并上传至深空巡视器；S2、深空巡视器将获得的感知数据输入配置策略网络初始参数的策略网络的和配置价值网络初始参数的价值网络中，进行路径规划，得到规划好的路径；S3、深空巡视器按照规划好的路径进行移动，获取在移动过程中的实际移动数据，根据实际移动数据对策略网络初始参数和价值网络初始参数进行更新。本发明专利技术能够发挥天地大系统的能力，整合航天器智能体、地面规划系统和专家经验的智能。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本专利技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，地面控制中心根据专家经验，得到策略网络的策略网络初始参数和价值网络的价值网络初始参数，包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，所述深空巡视器根据所述实际移动数据对所述策略网络初始参数和所述价值网络初始参数进行更新的过程，包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，地面控制中心根据专家经验，得到策略网络的策略网络初始参数和价值网络的价值网络初始参数，包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种深空巡视路径规划方法，其特征在于，所述深空巡视器根据所述实际移动数据对所述策略网络初始参数和所述价值网络初始参数进行更新的过程，包括：

6.一种深空巡视路径规划系统，其特征在于，包括地面控制中...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢皓，李志伟，张辉，杨彦波，谢圆，张宽，朱常明，孙鸿强，李冠哲，廉聪丛，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：