【技术实现步骤摘要】
本技术属于掘进机，具体涉及一种基于激光标靶定位的掘进机位姿调整信号接收装置。
技术介绍
1、不断推进和创新各种重大型工程项目的建设，在多个领域广泛应用到位姿测量系统，如大型设备的自动对接工程、船舶港口及海洋工程、隧道工程等，掘进机是否能在巷道中准确定向和坡度计算具有重要的意义，在传统人工驾驶掘进机掘进过程中需要依靠驾驶员根据地测部门提前放置的激光指向仪来参照掘进，掘进方向的误差容易受到掘进机驾驶员的经验影响，随意掘进机自动掘进技术的发展，对掘进机精准的自动化位姿检测有了更高的要求。掘进机首先需要确定自身的坐标，自动掘进系统根具掘进机的位姿进行相应导航，进而进行动作和调整。
2、目前工程应用中位姿测量的主要方法有图像视觉法、惯性测量法、棱镜法和激光标靶法，其中激光标靶法使用配合激光指向仪器的单个激光标靶，可实现对目标物体位姿测量，激光标靶法都是使用光敏器件对激光采集处理和掘进机模型的数学运算，但是具体的测量方案差别很大，测量算法也千差万别。
3、目前工程应用较多的激光标靶导向系统有英国zed自动导向系统，德国vmt...
【技术保护点】
1.一种基于激光标靶定位的掘进机位姿调整信号接收装置，其特征在于：包括箱体总成（1）、液压驱动马达（2）、往复传动机构（3）、导向机构（4）、信号接收机构（5），所述往复传动机构（3）设置于箱体总成（1）内部，液压驱动马达（2）与往复传动机构（3）相连接，往复传动机构（3）上设置有信号接收机构（5），信号接收机构（5）通过导向机构（4）与箱体总成（1）相连接；所述往复传动机构（3）包括往复支架（304），往复传动机构（3）带动往复支架（304）往复运动；所述信号接收机构包括 PCB信号接收板（501），PCB信号接收板（501）固定于往复支架（304）上，PCB信号接...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光标靶定位的掘进机位姿调整信号接收装置，其特征在于：包括箱体总成（1）、液压驱动马达（2）、往复传动机构（3）、导向机构（4）、信号接收机构（5），所述往复传动机构（3）设置于箱体总成（1）内部，液压驱动马达（2）与往复传动机构（3）相连接，往复传动机构（3）上设置有信号接收机构（5），信号接收机构（5）通过导向机构（4）与箱体总成（1）相连接；所述往复传动机构（3）包括往复支架（304），往复传动机构（3）带动往复支架（304）往复运动；所述信号接收机构包括 pcb信号接收板（501），pcb信号接收板（501）固定于往复支架（304）上，pcb信号接收板（501）随着往复支架（304）往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光标靶定位的掘进机位姿调整信号接收装置，其特征在于：所述箱体总成（1）为竖直设置的方形箱体结构，包括前面板（101）、后面板（102）、左侧板（103）、右侧板（104）；在前面板（101）以及后面板（102）的上部区域均设置有一个方形的窗口，两个窗口前后对称，每个窗口内部均固定设置有一个pvc亚克力面板（108），外部的信号可以穿过pvc亚克力面板（108）而进入至箱体总成（1）内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光标靶定位的掘进机位姿调整信号接收装置，其特征在于：在前面板（101）以及后面板（102）外侧面下边缘处分别固定设置有一排箱体固定座（112），通过箱体固定座（112）将箱体总成（1）与安装基础面相固定连接；在左侧板（103）以及右侧板（104）的外侧面下端均固定设置有一个把手（110）。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光标靶定位的掘进机位姿调整信号接收装置，其特征在于：所述往复传动机构（3）还包括主动链轮（301）、从动链轮（302）、链条（303）、往复滚轮块（305）、传动轴（306）、轴承座（307）；在前面板（101）的下部区域右端固定设置有一块马达安装板（105），马达安装板（105）上固定设置有液压驱动马达（2），液压驱动马达（2）的输出轴延伸至箱体总成（1）内部并且在输出轴上固定设置有主动链轮（301）；在前面板（101）的下部区域左端固定设置有一块从动链轮固定板（106），从动链轮固定板（106）上固定设置有一个轴承座（307），轴承座（307）内部通过轴承转动连接有一根传动轴（306），传动轴（306）的内侧一端伸入至箱体总成（1）内部，在传动轴（306）的内侧一端固定设置有从动链轮（302）；在主动链轮（301）与从动链轮（302）外侧套接有同一根链条（303）。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光标靶定位的掘进机位姿调整信号接收装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：元松明，祝岩毅，王晓军，刁鹏杰，
申请(专利权)人：山西易联智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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