【技术实现步骤摘要】
本申请涉及场桥控制,具体涉及一种场桥控制方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、随着场桥自动化技术水平的不断提升,场桥从最初的全部由人工操作,逐步发展为了以自动作业为主,而少量作业步骤由人工介入的自动作业和远控作业配合的作业模式。同时,随着港口集装箱起重机自动化技术的持续进步,远控台和场桥也从最初的一对一、一对多,发展到了现在的多对多作业模式。
2、即当场桥自动作业进行到需要人工介入的步骤时,进入等待状态,远控台分配程序(rocs)发现场桥处于等待状态后,为其分配空闲的远控台,操作员使用远控台远程控制场桥完成手动作业后,场桥转为自动继续作业。
3、然而,现有技术通常将作业等待时长等作为单一考虑因素,为场桥分配远控台,使得场桥分配不够合理,不能满足实际作业需求。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供一种场桥控制方法、系统及电子设备,以提高场桥分配的合理性,从而满足基于场桥的实际作业需求。
2、第一方面,本专利技术提供一种场桥控制方法,用于为场桥分配执行
...【技术保护点】
1.一种场桥控制方法,用于为场桥分配执行手动作业的远控台,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述影响参数,对所述目标场桥进行优先级排序,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述影响参数,对所述目标场桥进行优先级排序,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各远控台的作业目标偏好,为各所述目标场桥依次分配远控台,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前目标场桥的作业目标类型参数,以及各所述远控台的作业目标偏好,为
...【技术特征摘要】
1.一种场桥控制方法,用于为场桥分配执行手动作业的远控台,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述影响参数,对所述目标场桥进行优先级排序,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述影响参数,对所述目标场桥进行优先级排序,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各远控台的作业目标偏好,为各所述目标场桥依次分配远控台,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前目标场桥的作业目标类型参数,以及各所述远控台的作业目标偏好,为所述当前目标场...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓江,庄金晨,陈喜迎,
申请(专利权)人:三一海洋重工有限公司,
类型:发明
国别省市:
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