【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
总的来说，本公开涉及存储或履行系统的领域，其中箱或容器的堆垛被布置在网格框架结构内，更具体地说，本公开涉及检测在包括网格框架结构的工作空间中的运输设备。
技术介绍
1、在线杂货商和超市等销售多条产品线的在线零售企业需要能够存储数万甚至数十万条不同产品线的系统。在这种情况下，使用单一产品堆垛可能是不切实际的，因为这需要非常大的占地面积来容纳所有所需的堆垛。此外，可能只需要存储少量的某些货物，例如易腐烂或不常订购的商品，这使得单一产品堆垛成为一种低效的解决方案。
2、国际专利申请wo 98/049076a（autostore）描述了一种多产品容器堆垛被布置在构架结构内的系统，此申请的内容通过引用并入本文。
3、pct公开第wo2015/185628a号（ocado）描述了一种进一步已知的存储和履行系统，其中容器堆垛被布置在网格框架结构内。容器可通过在网格框架结构顶部轨道上运行的一个或一个以上装载处理设备（也被称为“机器人”）进行访问。附图的图1至图3示意性地展示了这种类型的系统。
4、如图1、2所示，也称...
【技术保护点】
1.一种用于检测工作空间中的运输设备的计算机实现的方法，所述工作空间包括网格，所述网格由沿X方向延伸的第一组平行轨道以及在基本水平的平面中横向于所述第一组的沿Y方向延伸的第二组平行轨道构成，所述网格包括复数个网格空间，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括生成所述注释数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括输出含有所述注释数据的所述图像的更新版本。
4.根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述注释数据包括边界框。
5.根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述对象检测模型包括卷积神经网络
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于检测工作空间中的运输设备的计算机实现的方法，所述工作空间包括网格，所述网格由沿x方向延伸的第一组平行轨道以及在基本水平的平面中横向于所述第一组的沿y方向延伸的第二组平行轨道构成，所述网格包括复数个网格空间，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括生成所述注释数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括输出含有所述注释数据的所述图像的更新版本。
4.根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述注释数据包括边界框。
5.根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述对象检测模型包括卷积神经网络。
6.根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述对象检测模型被进一步训练成检测与所述网格错位的运输设备的实例，所述方法包括：
7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括响应于确定所述图像包括所述错位运输设备，输出以下至少一项：
8.根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述对象检测模型被进一步训练成检测触发警告信号的运输设备的实例，所述方法包括：
9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括响应于确定所述图像包括触发所述警告信号的运输设备，输出以下至少一项：
10. 根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述另外的注...
【专利技术属性】
技术研发人员：米哈伊尔·迪米特洛夫斯基，赫瑞斯托·阿夫拉莫夫，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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