【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装车机领域，具体来说是一种可控式双层皮带机及具有该双层皮带机的装车机。
技术介绍
1、目前市场上的水泥、粮食、化工等行业的自动装车机，都是通过皮带机进行袋装物料的输送，皮带机与抓取辊道以及机器人抓手相连，跟随抓取辊道沿导轨方向(以下称为水平方向)做往复运动。
2、皮带机需要在做往复运动过程中接住出料口传输的物料，做到全程不掉包。
3、目前的自动装车机采用的都是单层皮带机，这种结构虽然简单，但当水平方向安装空间不足时，则无法满足行程要求。
4、若设计在单层皮带机上再固定加一层皮带机以延长接料距离，则在下层皮带机水平方向回退时，与下层皮带机相连的抓手或者操作装置会与上层皮带机产生干涉情况。
5、经过检索，现有专利201310535230.3-一种货台袋装物料装车机未明确公开解决上述技术问题的技术启示。
6、所以为了改善或者解决上述至少一个问题，就需要对现有皮带机或者装车机进行优化设计。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一...
【技术保护点】
1.一种可控式双层皮带机，其特征在于，包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；
2.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述下层皮带机包括下层机架，所述下层机架上设有输送带机构；
3.根据权利要求2所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述输送带机构包括设置在下层机架或上层机架上的输送带体，所述输送带体连接有驱动机构，所述驱动机构包括分布在输送带体两端的主动滚筒以及从动滚筒；
4.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述双层皮带机还包括挡板机构；
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种可控式双层皮带机，其特征在于，包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；
2.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述下层皮带机包括下层机架，所述下层机架上设有输送带机构；
3.根据权利要求2所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述输送带机构包括设置在下层机架或上层机架上的输送带体，所述输送带体连接有驱动机构，所述驱动机构包括分布在输送带体两端的主动滚筒以及从动滚筒；
4.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述双层皮带机还包括挡板机构；
5.根据权利要求4所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，每个侧挡板均包括多个单体挡板，相邻单体挡板对接布置。
6.根据权利要求4所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述挡板机构端部还连接有溜槽机构，所述溜槽机构包括连接在上层机架上的溜槽板，所述溜槽板相对两侧上设有端部侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭军飞，王智敏，孙修祥，易建伟，麻斯雄，汤明智，
申请(专利权)人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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