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一种用于检测工作空间中运输设备的方法和系统，工作空间包括网格，网格包括复数个网格空间。一个或一个以上运输设备被布置成在轨道上选择性地沿X方向或Y方向中的至少一个方向移动，并在单个网格空间的覆盖区内处理堆叠在轨道下方的容器。获取图像数据，图像...
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