【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接夹具，具体为一种自适应机器人焊接夹具。
技术介绍
1、专利授权公告号为cn212634818u的技术专利公开了一种机器人焊接用夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部开设有进风管，所述底座的内部螺丝连接有风机，所述风机的输出端固定连接有出风管，所述风机的输入端固定连接有引风箱，所述引风箱的顶部与进风管连通，所述进风管的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部转动连接有旋转轴，本技术通过在底座的底部添加凸块，减少工作时产生的振动，使整个装置在使用时更加稳固。通过在底座内部添加风机，使风机可以将夹具表面的尘垢和金属残渣进行清理。通过在风机的输出端设置出风管，使携带有尘垢的气体可从出风管中排出，避免了经常需要人工清理的问题。
2、上述现有技术中，在夹具的使用过程中，通过弹簧弹力进行工件的夹持定位，由于弹簧稳定性不足，会影响工件的定位稳定性，并且不方便根据实际焊接情况针对不同工件不同位置进行装夹定位。因此需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的...
【技术保护点】
1.一种自适应机器人焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有工作台(2)，所述底座(1)的上端且位于工作台(2)的外侧固定连接有四个呈均匀分布的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的上端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端与顶板(4)滑动连接，所述气缸(5)输出端的下端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的下端固定连接有两个呈对称分布的压块(10)，所述压块(10)上设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)上设置有调节机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人焊接夹具，...
【技术特征摘要】
1.一种自适应机器人焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有工作台(2)，所述底座(1)的上端且位于工作台(2)的外侧固定连接有四个呈均匀分布的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的上端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端与顶板(4)滑动连接，所述气缸(5)输出端的下端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的下端固定连接有两个呈对称分布的压块(10)，所述压块(10)上设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)上设置有调节机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人焊接夹具，其特征在于：所述顶板(4)的内部开设有通槽(6)，所述通槽(6)的内部滑动连接有气缸(5)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种自适应机器人焊接夹具，其特征在于：所述夹持机构(8)包括滚轮(81)，所述压块(10)相互远离的一端均接触有滚轮(81)，所述滚轮(81)的外侧转动套接有轮架(82)，两个所述轮架(82)相互靠近的一端均固定连接有夹块(83)，所述轮架(82)的外侧转动连接有连接座(84)，两个所述连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱建英，钮培华，
申请(专利权)人：苏州科浦金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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