【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车部件加工，具体是涉及电机冷却喷油环装配设备。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展和普及，其性能的优越成为人们关注的重点，而电机作为新能源汽车的核心结构，直接影响车辆的性能，因此，确保电机的使用性能是行业关注的重点。
2、目前，新能源汽车上的电机通常会配置冷却喷油环，通过冷却喷油环将低温介质传递至对应的电机上，通过热交换带走电机运行过程中产生的热量，确保电机维持在正常的运行环境中，从而维持电机的最佳输出状态，保证车辆的使用性能。如专利cn219678222u公开的一种汽车油冷电机双端面密封喷油环总成，其于喷油环主体上呈环形阵列开设有若干垂直于径向面的喷油孔，用于冷却油的流入对电机定子两端的绕组进行冷却，并在喷油环主体的一端设置有第一密封端环并在第一密封端环的端面设置第一密封圈，于喷油环主体的另一端设置有第二密封端环，在第二密封端环的端面上开设有第二密封槽位且内部设置有第二密封圈且与第一密封圈的结构相同，通过将该双端面密封喷油环总成安装在驱动电机定子两端的绕组两端，便可通过喷油孔向位于喷油环主体内的电机定子绕组进行喷油冷却，即在环形的喷油环主体的两端分别套设有一密封圈。行业中，目前在喷油环主体上套设密封圈的方式通常为人工套设，即人工将两密封圈分别套设于喷油环主体的两端，由于操作过程仅靠人工完成，不仅增加了劳动负担，导致生产效率低，同时，还易存在安装不到位以及漏装的风险，并且，人工安装时由于每次按压的力度存在差异，导致同批次的产品统一性较差，从而影响产品质量。
技术实现思路b>
1、针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供电机冷却喷油环装配设备，以沿预定输送方向依次设置套圈机构、套圈自检机构、静电清洗机构以及检验包装机构，实现对密封圈的自动套设，并在密封圈套设后对其进行自动检验，再将检验后的产品转移至静电清洗机构中进行静电清洗操作，最后对其进行人工检验包装，满足自动加工需求，减轻了工作负担，提高了加工效率，同时，密封圈的套设以及自检过程均通过设备实现，无人工参与，既能防止人工操作导致的安装不到位以及漏装的风险，还能维持每次安装过程的一致，保证了同批次产品的统一性，保证了产品品质。
2、具体技术方案如下：
3、电机冷却喷油环装配设备，具有这样的特征，包括：
4、套圈机构，套圈机构包括工位台和在工位台上沿一方向依次布置的套圈座、撑圈工位以及套圈工位，同时，于套圈座和撑圈工位之间设置有往复移动的套圈转移组件，于撑圈工位和套圈工位之间设置有往复移动的套圈组件，若干密封圈在竖直方向上依次套设于套圈座上；
5、套圈自检机构，套圈自检机构包括自检台、检验工位以及视觉相机，检验工位和视觉相机均设置于自检台上，检验工位的两侧对称布置有视觉相机；
6、静电清洗机构，静电清洗机构包括静电清洗机和静电清洗传输带，静电清洗传输带穿过静电清洗机的静电清洗腔室；
7、检验包装机构，检验包装机构包括检验包装台，设置于静电清洗传输带的后方。
8、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，套圈座、撑圈工位、套圈工位、套圈转移组件以及套圈组件组成一组套圈装置，工位台上设置有两组并列且间隔布置的套圈装置。
9、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，套圈机构还包括翻转组件，翻转组件设置于工位台上且位于两组套圈装置之间，并且，翻转组件设置于两组套圈装置的套圈工位之间并在两套圈工位之间往复翻转。
10、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，翻转组件包括立架、翻转驱动器、夹爪、夹臂以及夹块，立架竖直安装于工位台上且位于两套圈工位之间，翻转驱动器安装于立架上且其驱动轴在竖直面内转动，夹爪安装于翻转驱动器的驱动轴上，夹臂的一端安装于夹爪上，另一端朝向一套圈工位延伸，同时，于夹臂延伸至套圈工位的一端上安装有夹块。
11、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，套圈工位和检验工位均包括固定盘、若干滑移条、外侧涨紧块、内侧连接块、顶块、顶升驱动器以及收放弹性环，固定盘横置于工位台或自检台的上方并通过若干立柱连接，固定盘的中心开设有顶升孔，若干滑移条以固定盘的中心为圆心呈放射状滑设于固定盘上，每一滑移条的一端均延伸至顶升孔内且端面均呈第一斜面布置，每一滑移条的两端均设置有外侧涨紧块和内侧连接块，并且，内侧连接块设置于靠近顶升孔的一端，收放弹性环套设于若干内侧连接块围成的一圈结构外，顶升驱动器安装固定盘的下方，顶块设置于顶升孔内并与顶升驱动器动力连接，顶块的外侧壁为与每一滑移条端部的第一斜面配合的顶升斜面。
12、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，套圈座包括载台、掉头驱动器、载板以及若干套圈柱，掉头驱动器设置于工位台上且在水平面内旋转，载台设置于水平面内且安装于掉头驱动器的驱动轴上，载台上均匀布置有若干载板，每一载板上均设置有若干竖直朝上且相互间隔布置的套圈柱。
13、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，撑圈工位包括限位载盘、旋转盘、滑移轴、滑块、导轨、撑圈驱动器以及撑圈头，限位载盘设置于水平面内且横置于工位台的上方，限位载盘上呈放射状开设有若干条直滑槽，同时，于限位载盘上且位于每一条直滑槽靠近外侧的一端外均设置有沿对应直滑槽的延长线布置的滑块，滑块上滑设有平行于对应直滑槽的导轨，滑移轴滑设于直滑槽内且一端与对应导轨的一端连接，每一导轨均安装有一撑圈头，撑圈驱动器设置于限位载盘的下方且在水平面内旋转，旋转盘同心设置于限位载盘的下方并与撑圈驱动器的驱动轴连接，旋转盘上呈环形阵列开设有若干条弧形滑槽，且一弧形滑槽对应一直滑槽，同时，直滑槽内的滑移轴的另一端延伸至对应的弧形滑槽内。
14、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，套圈转移组件包括第一水平滑移件、第一转移升降驱动器、第一安装盘以及内涨夹盘，第一水平滑移件横置于工位台的上方且布置于水平面内，第一水平滑移件上安装有沿竖直方向朝下布置的第一转移升降驱动器，并将第一安装盘安装于第一转移升降驱动器的驱动轴上，内涨夹盘安装于第一安装盘的底面上，并且，于内涨夹盘上开设有若干避让孔。
15、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，套圈组件包括第二水平滑移件、第二转移升降驱动器、第二安装盘、套环以及下压环，第二水平滑移件横置于工位台的上方且布置于水平面内，第二水平滑移件上安装有沿竖直方向朝下布置的第二转移升降驱动器，并将第二安装盘安装于第二转移升降驱动器的驱动轴上，套环和下压环均安装于第二安装盘的底面上并同轴布置，下压环套设于套环外，并且，套环的下端朝下延伸至下压环的下方外。
16、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，还包括抓取转移组件，工位台和自检台上均设置有抓取转移组件，抓取转移组件包括机械手臂、抓取架以及夹头，机械手臂安装于工位台和自检台上，抓取架安装于机械手臂上且两端分别设置有一抓取工位，每一抓取工位上均设置有若干夹头。
17、上述的电机冷却喷油环装配设备，其中，还包括送料输送带，送料输送带设置有若干条，套圈机构的套圈工位对应两条送料输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈座、所述撑圈工位、所述套圈工位、所述套圈转移组件以及所述套圈组件组成一组套圈装置，所述工位台上设置有两组并列且间隔布置的所述套圈装置。
3.根据权利要求2所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈机构还包括翻转组件，所述翻转组件设置于所述工位台上且位于两组所述套圈装置之间，并且，所述翻转组件设置于两组所述套圈装置的所述套圈工位之间并在两所述套圈工位之间往复翻转。
4.根据权利要求3所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述翻转组件包括立架、翻转驱动器、夹爪、夹臂以及夹块，所述立架竖直安装于所述工位台上且位于两所述套圈工位之间，所述翻转驱动器安装于所述立架上且其驱动轴在竖直面内转动，所述夹爪安装于所述翻转驱动器的驱动轴上，所述夹臂的一端安装于所述夹爪上，另一端朝向一所述套圈工位延伸，同时，于所述夹臂延伸至所述套圈工位的一端上安装有所述夹块。
5.根据权利要求1所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述
6.根据权利要求5所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈座包括载台、掉头驱动器、载板以及若干套圈柱，所述掉头驱动器设置于所述工位台上且在水平面内旋转，所述载台设置于水平面内且安装于所述掉头驱动器的驱动轴上，所述载台上均匀布置有若干所述载板，每一所述载板上均设置有若干竖直朝上且相互间隔布置的所述套圈柱。
7.根据权利要求1所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述撑圈工位包括限位载盘、旋转盘、滑移轴、滑块、导轨、撑圈驱动器以及撑圈头，所述限位载盘设置于水平面内且横置于所述工位台的上方，所述限位载盘上呈放射状开设有若干条直滑槽，同时，于所述限位载盘上且位于每一条所述直滑槽靠近外侧的一端外均设置有沿对应所述直滑槽的延长线布置的所述滑块，所述滑块上滑设有平行于对应所述直滑槽的所述导轨，所述滑移轴滑设于所述直滑槽内且一端与对应所述导轨的一端连接，每一所述导轨均安装有一所述撑圈头，所述撑圈驱动器设置于所述限位载盘的下方且在水平面内旋转，所述旋转盘同心设置于所述限位载盘的下方并与所述撑圈驱动器的驱动轴连接，所述旋转盘上呈环形阵列开设有若干条弧形滑槽，且一所述弧形滑槽对应一所述直滑槽，同时，所述直滑槽内的所述滑移轴的另一端延伸至对应的所述弧形滑槽内。
8.根据权利要求1所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈转移组件包括第一水平滑移件、第一转移升降驱动器、第一安装盘以及内涨夹盘，所述第一水平滑移件横置于所述工位台的上方且布置于水平面内，所述第一水平滑移件上安装有沿竖直方向朝下布置的所述第一转移升降驱动器，并将所述第一安装盘安装于所述第一转移升降驱动器的驱动轴上，所述内涨夹盘安装于所述第一安装盘的底面上，并且，于所述内涨夹盘上开设有若干避让孔。
9.根据权利要求1所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈组件包括第二水平滑移件、第二转移升降驱动器、第二安装盘、套环以及下压环，所述第二水平滑移件横置于所述工位台的上方且布置于水平面内，所述第二水平滑移件上安装有沿竖直方向朝下布置的所述第二转移升降驱动器，并将所述第二安装盘安装于所述第二转移升降驱动器的驱动轴上，所述套环和所述下压环均安装于所述第二安装盘的底面上并同轴布置，所述下压环套设于所述套环外，并且，所述套环的下端朝下延伸至所述下压环的下方外。
10.根据权利要求9所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，还包括抓取转移组件，所述工位台和所述自检台上均设置有抓取转移组件，所述抓取转移组件包括机械手臂、抓取架以及夹头，所述机械手臂安装于所述工位台和所述自检台上，所述抓取架安装于所述机械手臂上且两端分别设置有一抓取工位，每一所述抓取工位上均设置有若干所述夹头。
...【技术特征摘要】
1.一种电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈座、所述撑圈工位、所述套圈工位、所述套圈转移组件以及所述套圈组件组成一组套圈装置，所述工位台上设置有两组并列且间隔布置的所述套圈装置。
3.根据权利要求2所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈机构还包括翻转组件，所述翻转组件设置于所述工位台上且位于两组所述套圈装置之间，并且，所述翻转组件设置于两组所述套圈装置的所述套圈工位之间并在两所述套圈工位之间往复翻转。
4.根据权利要求3所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述翻转组件包括立架、翻转驱动器、夹爪、夹臂以及夹块，所述立架竖直安装于所述工位台上且位于两所述套圈工位之间，所述翻转驱动器安装于所述立架上且其驱动轴在竖直面内转动，所述夹爪安装于所述翻转驱动器的驱动轴上，所述夹臂的一端安装于所述夹爪上，另一端朝向一所述套圈工位延伸，同时，于所述夹臂延伸至所述套圈工位的一端上安装有所述夹块。
5.根据权利要求1所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈工位和所述检验工位均包括固定盘、若干滑移条、外侧涨紧块、内侧连接块、顶块、顶升驱动器以及收放弹性环，所述固定盘横置于所述工位台或所述自检台的上方并通过若干立柱连接，所述固定盘的中心开设有顶升孔，若干所述滑移条以所述固定盘的中心为圆心呈放射状滑设于所述固定盘上，每一所述滑移条的一端均延伸至所述顶升孔内且端面均呈第一斜面布置，每一所述滑移条的两端均设置有所述外侧涨紧块和所述内侧连接块，并且，所述内侧连接块设置于靠近所述顶升孔的一端，所述收放弹性环套设于若干所述内侧连接块围成的一圈结构外，所述顶升驱动器安装于所述固定盘的下方，所述顶块设置于所述顶升孔内并与所述顶升驱动器动力连接，所述顶块的外侧壁为与每一所述滑移条端部的所述第一斜面配合的顶升斜面。
6.根据权利要求5所述的电机冷却喷油环装配设备，其特征在于，所述套圈座包括载台、掉头驱动器、载板以及若干套圈柱，所述掉头驱动器设置于所述工位台上且在水平面内旋转，所述载台设置于水平面内且安装于所述掉头驱动器的驱动轴上，所述载台上均匀布置有若干所述载板，每一所述载板上均设置有若干竖直朝上且相互间隔布置的所述套圈柱。
【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉仙，印志虎，曾翠芳，
申请(专利权)人：宁波能塑汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。